tag:blogger.com,1999:blog-40364885894761020992024-02-20T11:23:59.342+09:00ろけっとぐらし!気分転換に、お空を飛んでみませんか?ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.comBlogger28125tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-55029120362514084602021-09-03T22:41:00.007+09:002021-09-03T23:02:20.138+09:00JAMSATの500円八木アンテナをMMANA-GALでシミュレーション<p> 先日、QFHアンテナを屋根上にあげて、衛星からの電波を受信しています。SatNOGSへも登録ができ、誰でも受信司令を出したり、過去の受信データを参照できる状態になりました。興味があったら試してみてください。</p><p><a href="https://network.satnogs.org/observations/?station=2370">https://network.satnogs.org/observations/?station=2370</a><br /></p><p> さて、木曜日に大学の無線班ミーティング後に、ロールコールがあったのですが、私の家は大学から離れており、なかなか快適にロールコールに参加できていませんでした。そこで、屋根上にあげたQFHアンテナだとどうなるか試してみたのですが、多少改善したものの、全員とは交信ができる状態ではありませんでした。QFHアンテナは地平線方向への利得はあまり高くないですので当然の結果と言えば当然の結果です。</p><p> というわけで、八木アンテナを作ってもっと快適にロールコールに参加できるようにしようと画策しています。簡単に作れる八木アンテナとしてJAMSATのWebページで公開されている500円八木アンテナ[1][2]があります。今回はこちらをもとに検討してみました。</p><p> 検討方法は、設計データをもとに、アンテナシミュレータで解析し、設計の妥当性や調整を行、実際に作って交信してみるというものです。この記事ではシミュレーションを行います。後日、設計の調整や製作、交信実験の結果を示そうと思います。</p><p> アマチュア無線家がよく使っているアンテナシミュレータにMMANA-GAL[4]というものがあります。これはJE3HHT氏が開発したモーメント法のシミュレーションMMANA[3]の改良版という位置付けのようで、JE3HHT, DL1PBD, DL2KQによって開発されています。このソフトウエアはかなり使い始めやすいので今回はこのソフトを使用してみます。</p><h2 style="text-align: left;">MMANA-GALのダウンロードとインストール</h2><div> MMANA-GALのダウンロードページからダウンロードして、インストールしてください。</div><div><a href="http://gal-ana.de/basicmm/en/#18">http://gal-ana.de/basicmm/en/#18</a></div><div><br /></div><div> 「Download MMANA-GAL basic version」と書いてあるリンクからダウンロードできます。</div><div>MMANA-GALはbasicバージョンとPROバージョンがあって、basicバージョンは解析規模と非商用利用の制限がありますが、無料で使えます。単一の八木アンテナ程度であれば十分足りるはずです。(ちなみに、私はパラボラアンテナをシミュレーションしようとしたら、規模制限に引っかかって、openMoMに移行したという経緯があります。)</div><div><br /></div><div> ダウンロードしたインストーラーを実行して、インストールします。インストールが終わったら、起動できるようになっているはずです。もしかしたら、管理者権限を入れないと設定が書き込めなくてエラーが出るかもですが、適宜設定してください。</div><div>あと、言語設定で日本語が選べますが、初期状態だと化けます。必要であれば、以下の無録記事を参考に修正してください。ただし、全部は文字化けが消えないようです。この記事でも後半で文字化けがひどくなったので英語に戻しています。</div><div><a href="https://jh8jnf.wordpress.com/2016/10/14/mmana-galの文字化けを直す/">https://jh8jnf.wordpress.com/2016/10/14/mmana-galの文字化けを直す/</a><br /></div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXZFsR2-XXKJgRnxVDNVXenFONo9edIeHFX51csxmFrFw5HXVDg0zk3u1dDnlkzOLh98CftddZomNAg5ctPoeBeGE_iV5cemhfF7zklgj7_HKAeqveoVzRUyrWo0OuxBFyupuy1nL8eGI/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A3.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXZFsR2-XXKJgRnxVDNVXenFONo9edIeHFX51csxmFrFw5HXVDg0zk3u1dDnlkzOLh98CftddZomNAg5ctPoeBeGE_iV5cemhfF7zklgj7_HKAeqveoVzRUyrWo0OuxBFyupuy1nL8eGI/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A3.PNG" width="400" /></a></div><br /><div><br /></div><h2 style="text-align: left;">アンテナモデルの作成</h2><div> JAMSATの設計データ[1]を参考に、データを入力していきます。今回は6エレのデータを使ってみます。</div><div><br /></div><div style="text-align: center;">設計データ(出典:JAMSAT Webページ[1])</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_q6Yc5PYSQillcetAnf2VyeWHXwVy7iofeFvYY5hYYGFWxx9Ty9Gd5LuOPzSyE0VZLIJkW5GWmKpEwDlP_Veq7R_dipR1lQslhJLbs_ZdlDj7AjFxQk2B6rbzeGaI2Q-cnojurouaddA/s1815/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-03+22.45.42.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="553" data-original-width="1815" height="121" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_q6Yc5PYSQillcetAnf2VyeWHXwVy7iofeFvYY5hYYGFWxx9Ty9Gd5LuOPzSyE0VZLIJkW5GWmKpEwDlP_Veq7R_dipR1lQslhJLbs_ZdlDj7AjFxQk2B6rbzeGaI2Q-cnojurouaddA/w400-h121/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-03+22.45.42.png" width="400" /></a></div><br /><div><br /></div><div><br /></div><div> アンテナ定義に移動して、適当な名前を入力して、周波数を435MHzに設定します。</div><div> 今回はx軸をアンテナの放射方向にします。垂直偏波にしたいので、縦にエレメントを並べます。</div><div> まずは、反射器(REF)から入力します。長さ340mmの3mm棒ですので、以下のように入力してください。数値の単位は基本的にメートルで、線分の半径Rのみmmです。Segは-1推奨です。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtI193g1ZXLF9hl0PCskFqyCGfpgzDEQnxHLQTkojyfOXGmWWiIyDpOQ9McoCwxdRTKcwPJSIiNZKj_PoToBXI9-zc_tyKKV-3mNtxcbNRT9ovYRqHKfIbhwwhd_1ncLU311RlIroogHw/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A31.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtI193g1ZXLF9hl0PCskFqyCGfpgzDEQnxHLQTkojyfOXGmWWiIyDpOQ9McoCwxdRTKcwPJSIiNZKj_PoToBXI9-zc_tyKKV-3mNtxcbNRT9ovYRqHKfIbhwwhd_1ncLU311RlIroogHw/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A31.PNG" width="400" /></a></div><br /><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;"> 形状タブに移動すると、340mmの長さの棒が表示されています。モーメント法のアンテナシミュレータは、アンテナをこのような線分の組み合わせで表すことでアンテナをモデリングします。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikcHj_rGYJfgiCWGHyEwz6-zhU3T9c7kb3DYR03h7grazgQO-gE_2E6lv9T7aiasaoU5CUAMVzq7oQdAYamaOBmABfeHi5v-OC7hPzuy6zHNBF3cyEqpuh1doLdDnGDHeT1ltN0Hzbor4/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A32.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikcHj_rGYJfgiCWGHyEwz6-zhU3T9c7kb3DYR03h7grazgQO-gE_2E6lv9T7aiasaoU5CUAMVzq7oQdAYamaOBmABfeHi5v-OC7hPzuy6zHNBF3cyEqpuh1doLdDnGDHeT1ltN0Hzbor4/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A32.PNG" width="400" /></a></div><div><br /></div> 次は、放射器を作ります。放射器は下の図のようなJ型の形をしています。横幅が330mmで、縦幅が13mmです。太さは他と同じで3mmです。<div><br /><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizrJcowT3Tnct65iopbaeo9UeVxBcj619n8doBPStFwWIx78cxKTjfy_J4XVeiPblGpQJQiVggBYQUGBjhtC46KZkv7cEvq-qcXk6DwzS_zWQLA7JB2Sql3CsS-TW2A5Tun2W6JpDintA/s2281/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-03+21.29.36.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="312" data-original-width="2281" height="55" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizrJcowT3Tnct65iopbaeo9UeVxBcj619n8doBPStFwWIx78cxKTjfy_J4XVeiPblGpQJQiVggBYQUGBjhtC46KZkv7cEvq-qcXk6DwzS_zWQLA7JB2Sql3CsS-TW2A5Tun2W6JpDintA/w400-h55/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-03+21.29.36.png" width="400" /></a></div><div><br /></div> この時注意が必要なのが、上の横棒と同軸ケーブルのGND側に繋がるT分岐です。ここを、一本の横棒と同軸ケーブル分の縦棒で表現すると、これらの線分が電気的に繋がっていないことになって、シミュレーション結果がおかしくなります。よくハマるポイントなので注意してください。正しくシミュレーションするには、緑と青と黒の成分で分ける必要があります。つまり、放射器を表現するためには、5本の線分要素が必要になります。ちなみに、同軸ケーブルの芯線とGND線は分ける必要はありません。中央で縦につなぐエレメントの中央から給電するというふうに指定します。</div><div> </div><div> 緑線から時計回りに一筆書きするように作っていきます。X=64mmで5本線を以下のように追加します。左下の給電点の新規の隣にw6cと入力します。これで6番目のエレメントの中央から給電する構造になります。電圧と位相は自動的に入力されますので、変更しないでください。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgCEblybpVEA7LCBOSd3SxituX4EcaoN3vTA9ODofo3-v9fqKEnp7iOxhUtEkQ9QGMx2BdOSSqosiC9fB1cvoiH3XRT2rPe5wuUMbaYvveLY4iFoHopPcpd7Re1pZPW5ZFqsi-RWCyoFq0/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A33.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgCEblybpVEA7LCBOSd3SxituX4EcaoN3vTA9ODofo3-v9fqKEnp7iOxhUtEkQ9QGMx2BdOSSqosiC9fB1cvoiH3XRT2rPe5wuUMbaYvveLY4iFoHopPcpd7Re1pZPW5ZFqsi-RWCyoFq0/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A33.PNG" width="400" /></a></div><div><br /></div> 形状タブに移動すると、中央に赤丸があるJ型の放射器が作られているのがわかります。赤丸は給電点を示しています。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKhmReXgzuo0m2J9LJugUkv5Uyd1hCJIqpucCwLgbWsXXIx89g3oJw1xIROJmnpsCTeorc-VjNFewg3hV5q0ObIWb4hyU9oer4Q-uqIBBeLzVUXXku_MhDDfh2Z3dFmUFHqELKlSNVGx0/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A34.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKhmReXgzuo0m2J9LJugUkv5Uyd1hCJIqpucCwLgbWsXXIx89g3oJw1xIROJmnpsCTeorc-VjNFewg3hV5q0ObIWb4hyU9oer4Q-uqIBBeLzVUXXku_MhDDfh2Z3dFmUFHqELKlSNVGx0/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A34.PNG" width="400" /></a></div><br /><div><br /></div><div><div> 最後に導波器を4つ、反射器と同様に配置して、形状は完成です。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnW_kH9YMi9__nwTLqqHR2kfXevjCqR5Wk5ah5oUofvfgpCi8-cKZOXKq1JY5or0lG79Qgxw-c2K643o1SLxGwfgSgDzxrbtnMJbdB1UEYckOFmHrujQVFkUzOJWwN8wbbaoVrAQEx5eI/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A35.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnW_kH9YMi9__nwTLqqHR2kfXevjCqR5Wk5ah5oUofvfgpCi8-cKZOXKq1JY5or0lG79Qgxw-c2K643o1SLxGwfgSgDzxrbtnMJbdB1UEYckOFmHrujQVFkUzOJWwN8wbbaoVrAQEx5eI/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A35.PNG" width="400" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjPr9hA3LPEOA-M4OXskwNIwVjM9wJJe935BBdsfwHee4hf-NPiqv28SgGkdMjiaBPZJ4aalGwA84-LuUNQ5fWLlpJURTBwez-6g6Qr6Vkfqp4Eeh0z_gyhNiY2yfjArx1-r4QwTW5_t8/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A36.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjPr9hA3LPEOA-M4OXskwNIwVjM9wJJe935BBdsfwHee4hf-NPiqv28SgGkdMjiaBPZJ4aalGwA84-LuUNQ5fWLlpJURTBwez-6g6Qr6Vkfqp4Eeh0z_gyhNiY2yfjArx1-r4QwTW5_t8/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A36.PNG" width="400" /></a></div><br /><div><br /></div><h2 style="text-align: left;">アンテナの解析</h2><div><br /></div><div><div> 計算タブに行って、計算条件(自由空間/地上高、ワイヤー素材)を指定して、開始をクリックしたら計算が始まります。とりあえず今回は自由空間で計算してみます。しばらくすると計算結果が表示されて、パターンタブに行くと放射パターンが見れます。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZ7A-ZbOZZ30JBIBjXy_0Iuoa5pTE6QmIExwnk4S7T8UfpCa5wWGhZBLGvVr1_yzyP3WRPM8rCOdkMPnuXXWTQA9k8Y_qyFq-RUr0OknbJsFkaPEf63f0SmVb1nGNalTOm5dRH0R8x-eQ/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A37.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="228" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZ7A-ZbOZZ30JBIBjXy_0Iuoa5pTE6QmIExwnk4S7T8UfpCa5wWGhZBLGvVr1_yzyP3WRPM8rCOdkMPnuXXWTQA9k8Y_qyFq-RUr0OknbJsFkaPEf63f0SmVb1nGNalTOm5dRH0R8x-eQ/s320/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A37.PNG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfw4LOE2qVbvNWaIKLqOpXUqeSvwLVkjU8gbF-GzMc-v28dgQuKA5PblVyzm4m-I6L9XOz_3C2qsFtLtpoJ76crAmM7dRoriekhZKWDgNLUZ5mfC045XKTvO0B4RFuyNCI1RMApmJ0nEo/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A38.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="228" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfw4LOE2qVbvNWaIKLqOpXUqeSvwLVkjU8gbF-GzMc-v28dgQuKA5PblVyzm4m-I6L9XOz_3C2qsFtLtpoJ76crAmM7dRoriekhZKWDgNLUZ5mfC045XKTvO0B4RFuyNCI1RMApmJ0nEo/s320/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A38.PNG" width="320" /></a></div><div><br /></div> SWRが2.39で最大利得が11.01dBiという結果になりました。最大利得はJAMSATが言う11.2dBiに近いですが、SWRが悪いですので、放射器の長さを調整しましょう。JAMSATの別のページによると、10mm弱切ることになるそうです。</div><div><div><br /></div><h2 style="text-align: left;">エレメント長の調整</h2><div> まずは、SWRがどこで落ちているのかをみるために、周波数特性ボタンをクリックします。すると下のような画面が出てきます。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7A9CO6cXSkN11Ej5IKlHpWJTDcWFe5rGVhlnpqaBSKqC_djXk8L974KGz3CXXU2m7jlqYgznc4Od4hktT8HaC4x2t-TwlfbJUtvNTCRIyASY8Zp5Un2Qf9TIPQbDxxTjPw8jg88uf4h4/s634/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A39.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="454" data-original-width="634" height="229" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7A9CO6cXSkN11Ej5IKlHpWJTDcWFe5rGVhlnpqaBSKqC_djXk8L974KGz3CXXU2m7jlqYgznc4Od4hktT8HaC4x2t-TwlfbJUtvNTCRIyASY8Zp5Un2Qf9TIPQbDxxTjPw8jg88uf4h4/s320/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A39.PNG" width="320" /></a></div><br /><div><br /></div><div> 文字化けしていますが、右の8000kHzは帯域幅ですので、10000kHz (=10MHz, 430~440MHz)に変えて、推測、全点、詳細のどれかのボタンをクリックします。後者ほど時間がかかりますが正確な周波数特性が取れるようです。今回は、簡単なモデルですので詳細をクリックしてみます。その後、SWRをみてみると次のようなグラフが出てきて、低いところでSWRが落ちていそうだと分かります。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnATOUXG8B08fK9RnPoXJXAxAVUWqnC_nb_9UJghA4fneG1cP2C7HIvRGuE099Z-RlbFLQJ7gu_LDrOL2fzvOunAWEYb2_QKIHINhHyHMG65JJ9TbQwYxOso3e9QOUBgSPeDnB-P3lhns/s634/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A310.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="454" data-original-width="634" height="229" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnATOUXG8B08fK9RnPoXJXAxAVUWqnC_nb_9UJghA4fneG1cP2C7HIvRGuE099Z-RlbFLQJ7gu_LDrOL2fzvOunAWEYb2_QKIHINhHyHMG65JJ9TbQwYxOso3e9QOUBgSPeDnB-P3lhns/s320/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A310.PNG" width="320" /></a></div><br /><div> 放射器の長さをカットすることで435MHzで最小のSWRにできそうです。手動で調整してもいいですが、MMANAには最適化機能があるので、それを使ってみます。</div><div> 周波数特性のウィンドウを閉じて、最適化ボタンをクリックします。最適化ウィンドウが開きます。(文字化けがかなりひどいので言語を英語に戻しています。)</div><div> 下の表のTypeをクリックしてWireを選びます。</div><div> Positionを2(ワイヤーの番号に対応)にして、WhatをZ1にします。</div><div> Stepが0.001m(=1mm)であることを確認します。</div><div> 上のRate of evaluationはどの部分を重点的に改善するかを指定するものです。今回はSWRを下げたいので、SWRを右に振って、他の要素は左に振ります。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdNP88oXvyRodYJ8ZLc97_jwB7_XX3b9SBwgfP7MRp_YIOCaMQdnrwcJ-1fyy1YTjyKA9o5FMaq-3oe0kFst1ePzoA4ucne6GykeTVYk2Up4RDzNMQo5F2wt8Sg11zA6JYkt1S5v-nTjU/s820/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A311.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="820" data-original-width="720" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdNP88oXvyRodYJ8ZLc97_jwB7_XX3b9SBwgfP7MRp_YIOCaMQdnrwcJ-1fyy1YTjyKA9o5FMaq-3oe0kFst1ePzoA4ucne6GykeTVYk2Up4RDzNMQo5F2wt8Sg11zA6JYkt1S5v-nTjU/w562-h640/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A311.PNG" width="562" /></a></div><div><br /></div> MMANA-GALが自動的に長さを変えながらシミュレーションをして、SWRの低くなる長さを見つけてくれます。MMANA-GALが「Save optimization log as *.mao file?」と聞かれますので、シミュレーションのログを保存しておきましょう。</div><div><br /></div><div> 結果は以下の通りで、430~440MHzでSWRが1.8以下になっており、アンテナの性能が確認できました。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZaRSXyAGhemj0lTbIdNzfgdNFzCIL2Sa5eakFlHCU91IFSyA64OZVouzhwX_TWhgYXcwqR8f-iNS0DVvtFNXz6xXR5CxHnoFmRwMIPyZgJHXd411z9tkkjwcF9zQtqILRlMcrG1-oICE/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A312.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZaRSXyAGhemj0lTbIdNzfgdNFzCIL2Sa5eakFlHCU91IFSyA64OZVouzhwX_TWhgYXcwqR8f-iNS0DVvtFNXz6xXR5CxHnoFmRwMIPyZgJHXd411z9tkkjwcF9zQtqILRlMcrG1-oICE/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A312.PNG" width="400" /></a></div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL1gLGh1Ociz2qhx_ZMolDZT0qxGZcnqlO2oKrwhud6GLigG4jvphh2DFFgD92TTxXxK_n0aBgu14qHr_v0yNEDqok3grV_DO-xUNMudnTx701i717zXm12U10JJAvZIdLxJzSsKGKj5o/s1280/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A313.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="913" data-original-width="1280" height="285" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL1gLGh1Ociz2qhx_ZMolDZT0qxGZcnqlO2oKrwhud6GLigG4jvphh2DFFgD92TTxXxK_n0aBgu14qHr_v0yNEDqok3grV_DO-xUNMudnTx701i717zXm12U10JJAvZIdLxJzSsKGKj5o/w400-h285/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A313.PNG" width="400" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEic4Ri9vg-rrZ_8_EwF1FgopI5MstTKsG56vWSS_suR3Nb4cnai6ilH9-UCnz7ecp8DA_m8D6hUGu9LezDl-M6Msz2i9ZIjT5NC-QoSSrHUbknO8Jzq4q4BS_AiQ4LYIM565F8SuaPeYAA/s634/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A314.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="454" data-original-width="634" height="286" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEic4Ri9vg-rrZ_8_EwF1FgopI5MstTKsG56vWSS_suR3Nb4cnai6ilH9-UCnz7ecp8DA_m8D6hUGu9LezDl-M6Msz2i9ZIjT5NC-QoSSrHUbknO8Jzq4q4BS_AiQ4LYIM565F8SuaPeYAA/w400-h286/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2595%25E3%2582%259A%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A314.PNG" width="400" /></a></div><div><br /></div><div><br /></div><h2 style="text-align: left;">おまけ</h2><div> 6エレメント以外にも、11エレメントまで設計データがありますが、私がMMANA-GALで試したところ、他の設計はあまり帯域幅が広くないようです。帯域幅の検証はもう少し時間をかけて後日記事にします。</div><div><h4 style="text-align: left;"><br /></h4><h4 style="text-align: left;">参考文献</h4><div>[1] WA5VJB Kent Britain and AB5SS John Maca、「VHF/UHFのための安価なアンテナ」、JAMSAT、<a href="https://www.jamsat.or.jp/features/cheapyagi/uhf.html">https://www.jamsat.or.jp/features/cheapyagi/uhf.html</a></div><div>[2] AF6TK 岡本健男、「435MHz用6エレメント八木の製作(改訂版)」、JAMSAT、June 20, 2020、<a href="https://www.jamsat.or.jp/features/cheapyagi/">https://www.jamsat.or.jp/features/cheapyagi/</a></div><div>[3] JE3HHT、「アンテナ解析ソフト MMANA」、May 18, 2003、<a href="http://je3hht.g1.xrea.com/mmana/index.html">http://je3hht.g1.xrea.com/mmana/index.html</a></div><div>[4] DL2KQ&DL1PBD、「Help MMANA-GAL basic」、<a href="http://gal-ana.de/basicmm/en/">http://gal-ana.de/basicmm/en/</a></div><div>[5] 大庭信之、「アンテナ解析ソフトMMANA」、CQ出版、2007年11月15日、<a href="https://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/12/12401.htm">https://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/12/12401.htm</a></div><div><br /></div><div><br /><div><br /></div><div><br /></div><div><br /></div></div></div></div>ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-72692963328335438362021-09-01T22:23:00.001+09:002021-09-01T22:32:17.256+09:00QFHアンテナモデル生成コードのバグとQFHアンテナを作る際の給電点の注意<p> 先日、QFHアンテナのモデルの生成コードを公開しましたが、よくみたらバグっていました。</p><p> 気づいた経緯は、高さの影響をみようと思って、比較元として、GNDプレーンがないタイプを生成したモデルを加工して作ってみたんですね。</p><p> そしたら、放射パターンが見事に下を向いていました。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgleFl4nWJxN4d7Qkvl9YL9Tr79L8qKG5qpAU3Pgy5BuAMyaiGkLTogIHFHBPMIZOyx6cmhvCzwuIZhGE9qWyzcqhIXwSj4TAehrEyc0-sljSiBHcCA_FsmHwP5OTUb7FMchQOVqwCx5ZE/s1504/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.00.50.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1004" data-original-width="1504" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgleFl4nWJxN4d7Qkvl9YL9Tr79L8qKG5qpAU3Pgy5BuAMyaiGkLTogIHFHBPMIZOyx6cmhvCzwuIZhGE9qWyzcqhIXwSj4TAehrEyc0-sljSiBHcCA_FsmHwP5OTUb7FMchQOVqwCx5ZE/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.00.50.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">GNDプレーンを削除したシミュレーション結果</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> 原因を探っていたら、意外とすぐに見つかって、給電点の構造が問題でした。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSlfJxy0H7RAsOf-o6N6YbdJG0zBOI-m95t_AK1pCvfGC-CFtvdTjuVQ2ngVNb1vPvzqccgEezuytpdulTqlbmtYamLkkLpS08msA2JWAXltX0JANmQmVdORaFk2Zxs-irvFa2WYLCT-I/s1650/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.06.17.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1250" data-original-width="1650" height="242" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSlfJxy0H7RAsOf-o6N6YbdJG0zBOI-m95t_AK1pCvfGC-CFtvdTjuVQ2ngVNb1vPvzqccgEezuytpdulTqlbmtYamLkkLpS08msA2JWAXltX0JANmQmVdORaFk2Zxs-irvFa2WYLCT-I/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.06.17.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">下向きに放射パターンが出てくる給電点の構造</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3E4jAri0UYIOYmpqli3gKPZP_S3NrT0uCxFur6vbRatakvhy4XcFSzFmzlbb-IIpTZBj4J8GhfwylDrGin5c_g4jCUiPmf1_Nj_MhsPujUtqAejk7NfIirW3mCKQUbuoabBebxJ79cVI/s1650/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.07.47.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1248" data-original-width="1650" height="242" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3E4jAri0UYIOYmpqli3gKPZP_S3NrT0uCxFur6vbRatakvhy4XcFSzFmzlbb-IIpTZBj4J8GhfwylDrGin5c_g4jCUiPmf1_Nj_MhsPujUtqAejk7NfIirW3mCKQUbuoabBebxJ79cVI/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.07.47.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">正しく上方向に放射パターンが出てくる給電点の構造</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> よくみてもらうとわかるんですけど、横方向に伸びているエレメントが長いループにつながっているんです。それで下と右、左と上を繋ぐように給電してあげないと放射パターンが下に出てくるようです。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">正しい給電点の構造にしたら、きちんと上方向に放射するようになりました。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpWq9qBajnOsgQOmDJAoW_xG126ODKwM-gJrWlMEvazC6z2pUD7PJUxHkHKpYS02mZt8A3g7xOUFkfhIqw01DMjVFS-pWEYoRnxfmfmEmgbOeEg8HTFvKG6zTCg9RU6b1sJz3JK29P-cU/s1504/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.31.25.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1004" data-original-width="1504" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpWq9qBajnOsgQOmDJAoW_xG126ODKwM-gJrWlMEvazC6z2pUD7PJUxHkHKpYS02mZt8A3g7xOUFkfhIqw01DMjVFS-pWEYoRnxfmfmEmgbOeEg8HTFvKG6zTCg9RU6b1sJz3JK29P-cU/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.31.25.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">正しい給電点の時の放射パターン</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> このアンテナの作り方を教えてもらった、研究室の留学生も、電波暗室で測ったら放射パターンが下に出てたって言ってたことがあったので、多分同じミスだったんでしょう。実際に作る際も、給電部を作るときに間違っていないか気をつける必要がありますね。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> GitHubにアップロードしたコードも修正して、GND板を外してもRHCPの放射が上に出るようになりました。</div>ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-86097095153860931952021-08-30T20:43:00.002+09:002023-05-14T20:54:44.804+09:00QFHアンテナのopenMoMシミュレーション<p> 利得はほどほどだが、追尾装置を必要としない衛星通信用アンテナとしてQFHアンテナがある。ナガラ電子[1]のものを購入して学生実験の一テーマとして衛星からの電波受信実験を行なったが、見事にCWが受信できる。インターネットを調べてもかなり色々な設計データが得られる[2]。OpenMoM[3]を使ってシミュレーションをしてみようと思って、一応の成果が出たのでここにメモ書きとして残す。</p><p>(経緯:4ヶ月後に重い腰を上げてアンテナを自宅屋根上に設置したら、シミュレーションのやり方を忘れていた。)</p><p> QFHアンテナは2組のねじれたループが組み合わさった構造になっている。ねじれたループの2つに上から給電すると円偏波でドーム状のアンテナパターンが得られる。この構造で最大5dBi強の利得が取れるようだ。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHnqn0qnlV-WjZEe7rkRMnisSsPdTH87OM8y_5wLeZ_t9KqWEn2Ahjmhtp6FyscemH7K0WzbpmILaGidc232WE2S3DKeHJUfBBsaavb-z5SLTsKQqkMxNEfJEfCO-5cwaTQRqslMmX1r0/s1204/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.19.29.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1204" data-original-width="1204" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHnqn0qnlV-WjZEe7rkRMnisSsPdTH87OM8y_5wLeZ_t9KqWEn2Ahjmhtp6FyscemH7K0WzbpmILaGidc232WE2S3DKeHJUfBBsaavb-z5SLTsKQqkMxNEfJEfCO-5cwaTQRqslMmX1r0/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.19.29.png" width="320" /></a></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">QFHアンテナの構造</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">(2021年9月1日修正)</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEinz5NFCmxzZsh4xF7AxUYFEFxgeVFSef1JJOM0rb6CM5DjtnU27iRKJpNUSnbCQpoyH44imhamH9iC5VWwVvKYudV_dr4NvkmWyZHTWihIXRZjawdprKs__OW7A5u5TqdHJJall7IFT9w/s1204/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.19.58.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1204" data-original-width="1204" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEinz5NFCmxzZsh4xF7AxUYFEFxgeVFSef1JJOM0rb6CM5DjtnU27iRKJpNUSnbCQpoyH44imhamH9iC5VWwVvKYudV_dr4NvkmWyZHTWihIXRZjawdprKs__OW7A5u5TqdHJJall7IFT9w/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.19.58.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">QFHアンテナのアンテナパターン例</div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">(2021年9月1日修正)</div><p><br /></p><p> このねじれをopenMoMのGUIソフトだけで再現するのは難しいので、PythonでパラメータファイルからopenMoMモデルを作るコードを書いた。ねじれの角度は色々なパターンが取れるが、半周捻ったものが一般的なようなので、今回はそれで固定している。コードは綺麗ではないがそこはご愛嬌ということで。</p><p></p><p><a href="https://github.com/J-ROCKET-BOY/QFH-antenna-OpenMoM-simulation">https://github.com/J-ROCKET-BOY/QFH-antenna-OpenMoM-simulation</a><br /></p><p>(2021年9月1日 結構なバグがあったので、アップデート 詳細は次のブログ記事で)</p><p><a href="https://rocket-live.blogspot.com/2021/09/qfhqfh.html">https://rocket-live.blogspot.com/2021/09/qfhqfh.html</a></p><p> pythonが動く環境で "python QFHgenerator.py parameter.csv"などと実行すればcsvファイルに格納されたパラメータでopenMoMのモデルが生成する。ommRun.batを実行すると、生成されたモデルファイルのシミュレーションを実行する。(ommRun.batはこちらのシミュレーション環境に合わせて構築しているので、適宜修正して実行のこと)</p><p><br /></p><p>各パラメータの意味は次の通り</p><p>File Name: モデルのファイル名、格納されるフォルダ名</p><p>BaseModel: 元となるモデル。周波数範囲などの物体形状以外のシミュレーションパラメータはこのモデルファイルを引き継ぐ</p><p>d[m]: エレメントの太さ</p><p>Dl[m], Ds[m]: ヘリカルの直径(Dl:大きい方、Ds: 小さい方)</p><p>Hl[m], Hs[m]: ヘリカルの高さ(Hl: 大きい方、Hs: 小さい方)</p><p>Ht[m]: 地上高(上エレメントの高さ)</p><p>Div: ヘリカル部の分割数(36なら180/36 = 5度ずつに分割)</p><p><br /></p><p>parameter.csvに記載しているパラメータはアマチュアUHF帯に最適化したパラメータのみを残している。</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYPyNDz958dzn1wlHmzd6tc2V8KIxh4925ZmABdx1k4ngBF24d4vFBnSkSekjENCKOJj3QUpKEKUnAWvoi9Aa-DVv6C4bhQzuypFxAougCIXVPAm_HDlxu9eRblN8_sfwDqz5t9OJeeAw/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="1152" data-original-width="2048" height="298" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYPyNDz958dzn1wlHmzd6tc2V8KIxh4925ZmABdx1k4ngBF24d4vFBnSkSekjENCKOJj3QUpKEKUnAWvoi9Aa-DVv6C4bhQzuypFxAougCIXVPAm_HDlxu9eRblN8_sfwDqz5t9OJeeAw/w529-h298/%25E3%2582%25B9%25E3%2583%25A9%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25893.png" width="529" /></a></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">最終設計の寸法(エレメント直径: 3mm)</div><p><strike> 最終設計のパラメータは、John Coppens ON6JC/LW3HAZ氏の計算サイト[2]の設計を元に、436.5MHz(アマチュアUHFの衛星割り当ての真ん中)で交差偏波成分が最も減るように全体のサイズを調整したものである。</strike></p><p>9月1日追記:コードが間違っていたので放射パターンが多少変わって、最適とは言えなくなりました。ただし、それほど悪い設計ではないようです。</p><p> 結果としては、アマチュアUHF帯全域で5.0~5.1dBi程度の最大利得で仰角50度付近にある。整合はアマチュアUHF帯全域で反射損失が-11.9dB以下、VSWRで1.7以下となった。整合に関してはもう少し調整の余地があるかもしれない。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPPZeYpO_X64whxMP25wLGkK3uuw0ZJTloqaHqgX6fD-u8_uvxAWjY11wPA6oCXiDqyEuvlvRY2a6ZbIN6yhbfMZvDzFFL0PMFyn2i8PqXSKQYcQV3OC7ojN5Yz2B2OP_xHlC9z03I704/s1504/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.20.50.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1004" data-original-width="1504" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPPZeYpO_X64whxMP25wLGkK3uuw0ZJTloqaHqgX6fD-u8_uvxAWjY11wPA6oCXiDqyEuvlvRY2a6ZbIN6yhbfMZvDzFFL0PMFyn2i8PqXSKQYcQV3OC7ojN5Yz2B2OP_xHlC9z03I704/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.20.50.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">放射パターン YZ平面</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiD1PoazJFYUCF8ng0t9BHst7yKbZswBSMbsfRcD_bMvGsEiFXVoceM27fb0FkXhwk_efIgTXvZS-5A2nTCsrVBQn3FYZtNwXi9d2PVdEr76Zfy7aFcGDs2mrlHfu60mr9uDPg7PgQpm9Y/s1504/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.21.24.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1004" data-original-width="1504" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiD1PoazJFYUCF8ng0t9BHst7yKbZswBSMbsfRcD_bMvGsEiFXVoceM27fb0FkXhwk_efIgTXvZS-5A2nTCsrVBQn3FYZtNwXi9d2PVdEr76Zfy7aFcGDs2mrlHfu60mr9uDPg7PgQpm9Y/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.21.24.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">放射パターン XZ平面</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQP0kDMlBUaDhk_uE-MyJdKZhDBkzI0F15wcwAFFtzb0KNTSYC1VhQL7A04Sm1hJRucOI9Nn2KhCZ2J03bpu_Zbp7AUAUa26IemoJntVOxbdFflGhRXcLjuwu_0Py6J7dSD-Uy21PerVo/s1504/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.20.26.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1004" data-original-width="1504" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQP0kDMlBUaDhk_uE-MyJdKZhDBkzI0F15wcwAFFtzb0KNTSYC1VhQL7A04Sm1hJRucOI9Nn2KhCZ2J03bpu_Zbp7AUAUa26IemoJntVOxbdFflGhRXcLjuwu_0Py6J7dSD-Uy21PerVo/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-09-01+22.20.26.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">反射特性</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p>【おまけ】</p><p>実際に作って屋根にあげてみた。<strike>ねじれ方向は逆なので、右旋回の円偏波になっている。</strike></p><p>(9月1日追記:ねじれ方向はモデルと同じです。)</p><p>BIRDS-3[4]からのCWやGMSK信号がよく見えている。思ったよりGMSKのパケットのSN比が良いのでもしかしたら高仰角ならデコードができるかもしれない。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEja-rtOc7Os_Vf_FZ88Gp-cu4RpCJ4rl1fvylFlQ5fV9EBfKmIf-jfotG63m41LeOKAfxlg54duRT_fdjFbPPhTOqs_2Cl767adPQyvwNqyFJP_Av9ShqrrgnRgbN66eG6avszYFM-pdDw/s1024/IMG_0254.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="767" data-original-width="1024" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEja-rtOc7Os_Vf_FZ88Gp-cu4RpCJ4rl1fvylFlQ5fV9EBfKmIf-jfotG63m41LeOKAfxlg54duRT_fdjFbPPhTOqs_2Cl767adPQyvwNqyFJP_Av9ShqrrgnRgbN66eG6avszYFM-pdDw/s320/IMG_0254.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">屋根の上にあげたQFHアンテナ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2GxCuf9YalTy0HlE6QEIu-n19m192rzUOVz0bfSmL5rQf8MTmsxr2EBz1WpBhQIGc1BgbD_r9r2SdTcsJU7zoNJGR7LhC11l4M4hca8YCBrtAeuZOAhk_mBY8dzy338YGyrRyLH5RXag/s2048/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-08-29+21.15.45.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1280" data-original-width="2048" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2GxCuf9YalTy0HlE6QEIu-n19m192rzUOVz0bfSmL5rQf8MTmsxr2EBz1WpBhQIGc1BgbD_r9r2SdTcsJU7zoNJGR7LhC11l4M4hca8YCBrtAeuZOAhk_mBY8dzy338YGyrRyLH5RXag/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-08-29+21.15.45.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">BIRDS-3 ウグイスからのCW</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizJJNMoNwLCzd4k45ek90vxBO-lGgkobl9nzjAib1UMkWE_UFDhGos_pzUfgeLHAJIZJM-c3MgYIVqQpC3hsOeK1g3oibkLBoGcLqa1nFOxTryd-k6RPbnj4AI7dhDcUMdAjXzvyN4sm8/s2048/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-08-29+21.16.41.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1280" data-original-width="2048" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizJJNMoNwLCzd4k45ek90vxBO-lGgkobl9nzjAib1UMkWE_UFDhGos_pzUfgeLHAJIZJM-c3MgYIVqQpC3hsOeK1g3oibkLBoGcLqa1nFOxTryd-k6RPbnj4AI7dhDcUMdAjXzvyN4sm8/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-08-29+21.16.41.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">BIRDS-3 ウグイスからのGMSK信号</div></div><p><br /></p><p>【参考文献】</p><p>[1] CQオーム、「ナガラ電子QFH435(QFH-435) 430MHzQFHアンテナ 低軌道衛星通信用」、<a href="https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.cqcqde.com%2Ffs%2Fcqohm%2F16078%3Ffbclid%3DIwAR042hbzDZ9P5QgADMAQ6qGcr0OFt2DXTOhwqLXOKsH6Qb4qMr2jqSSvnYI&h=AT31vFCZK8irlQB0HN615ehk7RhIeDBUay_iZAd-L6orzWcArx3U4UR0VaKMZzXay1Gi2ZGVNu90D2IeKDtMFpUsFcfhVR2dZLCzWK4jGhRU5YYQSr479wihueG9uTBaNbLAsJEUofM">https://www.cqcqde.com/fs/cqohm/16078</a></p><p>[2] John Coppens ON6JC/LW3HAZ, "Quadrifilar helicoidal", <a href="http://jcoppens.com/ant/qfh/calc.en.php">http://jcoppens.com/ant/qfh/calc.en.php</a></p><p>[3] 株式会社EEM、「OpenMoM - オープンソースモーメント法シミュレーター」、<a href="http://www.e-em.co.jp/OpenMOM/">http://www.e-em.co.jp/OpenMOM/</a></p><p>[4] BIRDS-3 project, "Amateur Radio Operators", <a href="https://birds3.birds-project.com/outreach/document/">https://birds3.birds-project.com/outreach/document/</a></p><p>[5] 大賀明夫、「モーメント法の基礎とOpenMoM入門」RFワールド No.39、pp14-51、CQ出版2017年、<a href="https://www.rf-world.jp/bn/RFW39/RFW39A.shtml">https://www.rf-world.jp/bn/RFW39/RFW39A.shtml</a></p>ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-22299586127463407852018-12-05T22:06:00.001+09:002018-12-15T09:27:22.760+09:00アマチュア無線局免許状を手に入れました約1ヶ月前ですが、アマチュア無線局の免許状が届きました。<br />
<br />
<br />
<blockquote class="twitter-tweet" data-lang="ja">
<div dir="ltr" lang="ja">
UHFのみですが、アマチュア無線のコールサイン手に入れました! <a href="https://t.co/ekPvSlPWhx">pic.twitter.com/ekPvSlPWhx</a></div>
— ロケット小僧 (@J_rocket_boy) <a href="https://twitter.com/J_rocket_boy/status/1063094201263448065?ref_src=twsrc%5Etfw">2018年11月15日</a></blockquote>
<script async="" charset="utf-8" src="https://platform.twitter.com/widgets.js"></script>
<br />
ただ、手持ちのアンテナが八木アンテナだけなので、適当なヘンテナかJポールアンテナを作ろうかなと思います。<br />
<br />
アマチュアムセン イマダニヨク ワカラナイ<br />
<br />ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-90499464876139868342018-09-22T12:31:00.002+09:002018-09-22T12:34:11.864+09:00今週一週間のアマチュア無線への道、進捗報告アマチュア衛星を追いかけるのにハマっているロケット小僧です。<br />
<br />
アンテナ小僧にでも改名しようかな?<br />
<br />
<br />
今週の進捗が結構出たので、報告しておきます。<br />
<br />
1,大学生協に追尾運用をしやすい場所を見つけた。<br />
<br />
生協2階は空が開けていて、グラウンドみたいに砂だらけにならず、さらにパソコンを置く机があるという完璧な場所でした。<br />
難点は、休みじゃないと人が多すぎてつらいだろうなというところです。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/53G7ZIgFrYg/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/53G7ZIgFrYg?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div style="text-align: center;">
生協2階で追尾中の動画</div>
<br />
<br />
2,アンテナの測定と調整を行った。<br />
<br />
今まではアンテナシミュレーションを元に作るだけでしたが、電波無響室をちょこっと借りれたので、いくつか測定と調整をしました。<br />
内容は、ネットワークアナライザで、アンテナの共振点を測って給電部のエレメント長をの調整と、SWRメータでSWRの測定を行いました。<br />
437.5MHzに共振点を調整して、SWRは435MHz~440MHzで1.25~1.30でした。<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgx0IaK8u-vhBU2yh_IMRPC2O6T67LRuySWwmPh7z9YHA6KLIc_6Ysd84GUz27vi4VwBrzRsMnD-wOPhP6_-1HZ-IPr2dYs4ejRfhizOI0XgJtzMxtKpbMJafUoB_qZ-lDzPOYE-p2HtD4/s1600/DSC_3063.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgx0IaK8u-vhBU2yh_IMRPC2O6T67LRuySWwmPh7z9YHA6KLIc_6Ysd84GUz27vi4VwBrzRsMnD-wOPhP6_-1HZ-IPr2dYs4ejRfhizOI0XgJtzMxtKpbMJafUoB_qZ-lDzPOYE-p2HtD4/s320/DSC_3063.JPG" width="180" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
電波無響室にて共振点測定</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
3,母校にでデモしてきた。<br />
<br />
母校で追尾デモをしてきました。<br />
急にお邪魔しましたけど、喜んでもらえたようで良かったです。<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqMeNoa2TOG0W9RDCHS_cwS7QQQhmhuumkkBYYmH8spvKJ6t-zwEEHySqlolZQENhU_UBsaWRqbMb4amRenFhQyDqmdbomC_XB5EskhpA7NsdcbKSydhjrKS0nve2cVK4EVWlld42VDK4/s1600/DSC_3084.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqMeNoa2TOG0W9RDCHS_cwS7QQQhmhuumkkBYYmH8spvKJ6t-zwEEHySqlolZQENhU_UBsaWRqbMb4amRenFhQyDqmdbomC_XB5EskhpA7NsdcbKSydhjrKS0nve2cVK4EVWlld42VDK4/s320/DSC_3084.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
アンテナ梱包</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEignuPw1X1Be-fFtkSqFGAX3rQGC_aZdjxMGU-wjPiqokKepDonIv_l4XfJgBDmT9HEHJ7ap97Sp3Et9x3UKWAqskCofhXWbvY2z1Pj30XUSl55THcZsm7bQ3PBJmGp7DPO4UlXxSGNyUM/s1600/DSC_3096.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEignuPw1X1Be-fFtkSqFGAX3rQGC_aZdjxMGU-wjPiqokKepDonIv_l4XfJgBDmT9HEHJ7ap97Sp3Et9x3UKWAqskCofhXWbvY2z1Pj30XUSl55THcZsm7bQ3PBJmGp7DPO4UlXxSGNyUM/s320/DSC_3096.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
高校で展開してデモ</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
4,UHFのトランシーバーを手に入れた。<br />
<br />
これで、個人局が開局できる!<br />
機種名はTR-9500です。<br />
古い無線機なのでスプリアス保証してもらわないと開局できないですが、<a href="https://www.jard.or.jp/hosho/spurious/contents/guidance_05.pdf">ここ</a>によると、可能なようのでこれで開局に向けて進めようと思います。<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKtRV0ORjBtxwvHF-q3TwdP8fofLWBVtre2vvURjrdxlnaIxzdj9lJc65szzgmjjeTNSqDwTvZwXljxtYkNoqOgzqMNWmnMeKHw5D16zwTgRnb2Q0Se5Q53zwN6agYosuepKffzRADIPg/s1600/DSC_3108.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKtRV0ORjBtxwvHF-q3TwdP8fofLWBVtre2vvURjrdxlnaIxzdj9lJc65szzgmjjeTNSqDwTvZwXljxtYkNoqOgzqMNWmnMeKHw5D16zwTgRnb2Q0Se5Q53zwN6agYosuepKffzRADIPg/s320/DSC_3108.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
CW受信感度測定の様子</div>
<br />
<br />
来週は、開局申請とアンテナローテーターをオープンソース化したいなと考えています。<br />
夏休みが残り1週間なので、そこまでは進めてしまいたいです。ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-39465080201620490742018-09-16T20:22:00.001+09:002018-09-16T20:22:09.913+09:00アマチュア衛星受信中ローテータを自作したので、430MHz帯を使っている衛星を追っています。<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFNKoIcmhSohn9zaAy6RkASz-WdUD380BAqROKl7cy4kfyLYuowezcKcFEsmGkabwvuMjJMGylxy2rpfyXqLqasvh75APH9g-Olv7JqpzgfnVQFP7WbtiiR_FdiLNQfzZlwsYgwPJSUm4/s1600/DSC_3038.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFNKoIcmhSohn9zaAy6RkASz-WdUD380BAqROKl7cy4kfyLYuowezcKcFEsmGkabwvuMjJMGylxy2rpfyXqLqasvh75APH9g-Olv7JqpzgfnVQFP7WbtiiR_FdiLNQfzZlwsYgwPJSUm4/s640/DSC_3038.JPG" width="360" /></a><br />
<br />
このサイト(<a href="https://www.n2yo.com/satellites/?c=18">https://www.n2yo.com/satellites/?c=18</a>)によると、430MHz帯でビーコンを出している運用中の衛星は50機以上いるようです。<br />
<br />
いくつか受信できたので、受信できた衛星と自分の環境での中心周波数をメモがてら載せます。<br />
<br />
JAS2(FO-29)<br />
437.7959MHz<br />
<br />
CUTE-1.7+APD II<br />
437.27455MHz<br />
<br />
SEEDS(SEEDS-II)<br />
437.4858MHz<br />
<br />
KKS-1(KISEKI)<br />
437.3862MHz<br />
<br />
HORYU-IV<br />
437.37285MHz<br />
<br />
AOBA-VELOX III<br />
437.3726MHz<br />
<br />
BIRDS-II(UiTMSAT-1 MAYA-1 BHUTANのどれか)<br />
437.3742MHz(違う周波数で2つ聞こえたからおそらく3つのうち2つ受信したっぽい)<br />
<br />
周波数は自分のSDRの個体差もありますし、必ずしも正しくないかもしれません。(一応周波数発振器で校正はしていますが・・・)<br />
<br />
デコードがちゃんとできるようにしたり、録音データのアップロードとかできるようにしたり、もうちょっと環境を整えてきちんとした受信報告ができるようにしたいと思います。<br />
<br />
あと、おそらく来年3月のNT京都にこれを出展します。<br />
<br />ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-52914434917504969642018-08-19T17:41:00.002+09:002018-08-21T04:20:12.224+09:00LinuxでTLE自動更新夏休みの空いた時間を使ってUbuntuをデスクトップに入れてみては、Pythonコードがほぼそのまま動いてくれて感動しているロケット小僧です。<br />
そのまま動かないのは、Windowsでコードを書いているときにソースコードの頭2行に書くおまじないをサボっていたせいですけどね。<br />
<br />
メモがわりに、<a href="http://rocket-live.blogspot.com/2018/05/orbitrontlespacetrackwebpython-python.html">先日の記事</a>で提示したTLEの自動ダウンロードスクリプトで修正版を貼りまする。(先日の記事にも追加しました)<br />
<br />
<pre class="brush:python" title="downloadTLE.py">#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from spacetrack import SpaceTrackClient
st = SpaceTrackClient('ID', 'password')
TLE = st.tle_latest(favorites='KIT', ordinal=1, epoch='>now-30', format='3le')
print(TLE)
</pre>
<br />
先日の記事と同じく、IDとpasswordをspacetrack.orgで取得したものに置き換えて、favorites='KIT'を実在するリスト名に指定して実行すると、そのリストをダウンロードして表示します。<br />
この表示をリダイレクトでファイルに保存してOrbitronなどで使う方法を取っています。<br />
ソースコードをいじらなくても、出力先は後で変えれたらいいなぐらいの気持ちで変えました。<br />
<div>
<br /></div>
<div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjL-mYqjcPod0IONF0M0xaMEdup3K6K2zJ08aUgZ0-BR_CguPOKeYrXBpouNmKwHH-d5uZwmpsUhPHiy8_WRBoIhZhm8CBV0GhTfheF1dp2rsKpmBFo2_YwFRoX2xDnUsfPcHBCZ5-oC9A/s1600/Screenshot+from+2018-08-19+17-30-10_filter.png" imageanchor="1"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjL-mYqjcPod0IONF0M0xaMEdup3K6K2zJ08aUgZ0-BR_CguPOKeYrXBpouNmKwHH-d5uZwmpsUhPHiy8_WRBoIhZhm8CBV0GhTfheF1dp2rsKpmBFo2_YwFRoX2xDnUsfPcHBCZ5-oC9A/s320/Screenshot+from+2018-08-19+17-30-10_filter.png" width="264" /></a></div>
<br />
crontabで毎時呼び出して使っています。<br />
<br />
<pre class="brush:python" title="crontab">00 * * * * python /home/username/tle/downloadTLE.py > /home/username/tle/satellite.txt</pre>
<br />
2018年8月21日更新<br />
0時ちょうどにしか更新されないなと思ったら、crontabの設定ミスってました。<br />
<br />
自動実行がWindowsより圧倒的に簡単にできて便利だなぁと思う今日この頃でした。<br />
<br />
<br />ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-50840099416479504632018-08-11T21:33:00.000+09:002018-08-11T21:39:42.930+09:00BIRDS2を手持ち八木で受信してみた2018年8月10日 18時45分に国際宇宙ステーションからBIRDS2プロジェクトの衛星3機が放出されました。<br />
<div>
<br /></div>
<div>
<a href="http://iss.jaxa.jp/kiboexp/180810_cubesat9.html">http://iss.jaxa.jp/kiboexp/180810_cubesat9.html</a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
少し前に手持ち八木で435MHz帯の衛星を受信するシステムを構築していたので、受信してみました。</div>
<div>
受信システムの詳細は需要がありそうだったら記事にします。</div>
<div>
(一応トラ技Jr34号 2018年夏号に記事はあります。)</div>
<div>
<br /></div>
<div>
最初のトライとしては、8月10日17時20分ごろからの日本上空を通過する最初のパスでした。ISSの軌道情報(TLE)を使ってトラッキングしましたが、とりあえず電波は取れるモノの、3機が区別できるほどではありませんでした。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_vx3vlRyMumOcJyasd7MJ8ZE6wI-sWwanZb2O6giG6-hJTJbL2x3iSbcFkEALq9PuRyHSo6FHCtFqfCa8ppjpqu3-ino3STGjRyvq_TjjFFQHo7kNLNiwl9o_z_RuWgeIdrHCM1z7XPE/s1600/S__134004743.jpg" imageanchor="1"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_vx3vlRyMumOcJyasd7MJ8ZE6wI-sWwanZb2O6giG6-hJTJbL2x3iSbcFkEALq9PuRyHSo6FHCtFqfCa8ppjpqu3-ino3STGjRyvq_TjjFFQHo7kNLNiwl9o_z_RuWgeIdrHCM1z7XPE/s320/S__134004743.jpg" width="240" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
8月11日20時ごろからのパスで再トライしました。</div>
<div>
<span style="white-space: pre-wrap;">TBA - TO BE ASSIGNEDですが、3機分のTLE</span>も出ていたので真ん中のTLE(カタログ番号43590)を使って追ってみました。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEit6l5FF9q4ykoHl-wG2Yyq5tIBeKXG_FxzUycxpl9GYB94iFJhxEZer3OA7D_B0pZgVzLTQGmuipg0uLN0IOkr63cxmSi8zkFi1Tk2A92SNmwWqWj5YXyYdSTadT61KyF-y3PnUn8-4hM/s1600/CW20180811%25E8%25A7%25A3%25E8%25AA%25AC%25E4%25BB%2598%25E3%2581%258D.png" imageanchor="1"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEit6l5FF9q4ykoHl-wG2Yyq5tIBeKXG_FxzUycxpl9GYB94iFJhxEZer3OA7D_B0pZgVzLTQGmuipg0uLN0IOkr63cxmSi8zkFi1Tk2A92SNmwWqWj5YXyYdSTadT61KyF-y3PnUn8-4hM/s320/CW20180811%25E8%25A7%25A3%25E8%25AA%25AC%25E4%25BB%2598%25E3%2581%258D.png" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
今日はきれいに聞こえてきました。</div>
<div>
受信周波数は437.377MHzにドップラー効果を計算して追っています。</div>
<div>
発表では437.375MHzだったので、少し高めですね。</div>
<div>
ちなみに、同じ西無線の通信機をダウンリンクに使っているAOBA-VeloxIIIは437.373MHz,鳳龍四号は437.374MHz(手持ち八木とIC-R20で受信した実測値)なので、個体差で数kHzぐらいずれるようです。</div>
<div>
(BIRDS2についてのPDF)</div>
<div>
<a href="http://www.kyutech.ac.jp/archives/025/201802/01_BIRDS_Press%20Conference_JPN_web.pdf">http://www.kyutech.ac.jp/archives/025/201802/01_BIRDS_Press%20Conference_JPN_web.pdf</a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
放出当初はCWが送出される時間がきれいにずれて、重ならずに聞こえていたCWですが、内臓時計のずれやリセットなどによる影響でブータンとフィリピンの衛星はほとんど重なって、マレーシアも間をあけずに聞こえてきました。</div>
<div>
今回の受信では、ブータンの衛星の電波が一番強かったように感じました。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
AOBA-VeloxIIIや鳳龍四号で使っていたため、CwGetを使っていますが、BIRDS2チームはCW skimmerを導入しているようです。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBoNHE2hGUQ-C4YQ0n6lo-YjscDzYD1QEb6ZcrUl6DjDtTUvzfQiHJ4bDm0xNcQ16SWXJ5Q4gjy08HMTA6XsjDeV-zZqUxLaUib9yo0WU6w9PbOPgINt6V5DKNn0U1CY4ilCvbbnzSabg/s1600/CW20180811_2.png" imageanchor="1"><img border="0" height="168" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBoNHE2hGUQ-C4YQ0n6lo-YjscDzYD1QEb6ZcrUl6DjDtTUvzfQiHJ4bDm0xNcQ16SWXJ5Q4gjy08HMTA6XsjDeV-zZqUxLaUib9yo0WU6w9PbOPgINt6V5DKNn0U1CY4ilCvbbnzSabg/s320/CW20180811_2.png" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
録音から再生して表示させてみましたが、かなり高性能で使えそうです。ただシェアウエアなので使い続けるには75ドルだそうです。ちょっと高い・・・</div>
<div>
<br /></div>
<div>
久しぶりに衛星受信したら、ちょっといろいろと作りたくなってきたので、夏休みを使っていろいろやってみます。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
やりたいこと</div>
<div>
ローテーターを作る</div>
<div>
ソフトウエア無線を使いこなす(今使っているレシーバーは研究室のを拝借してるので)</div>
<div>
自動追尾ソフト&サーバーアップロード機能あたりを作る</div>
<div>
<br /></div>
<div>
NT京都あたりで展示&実演できたらいいな・・・</div>
ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-3105206792248239082018-07-23T16:54:00.001+09:002018-07-23T16:54:20.593+09:00先日発注した基板が、土曜日に発送されていたようです。<br />
<br />
<blockquote class="twitter-tweet" data-lang="ja">
<div dir="ltr" lang="ja">
火曜日に発注した基板、土曜日に発送されてた。結構速かったな。<br />昨日の朝、関空から発送されているから、明日あたりに届くかな。 <a href="https://t.co/vuM5WCqow0">pic.twitter.com/vuM5WCqow0</a></div>
— ロケット小僧 (@J_rocket_boy) <a href="https://twitter.com/J_rocket_boy/status/1021177795047649280?ref_src=twsrc%5Etfw">2018年7月22日</a></blockquote>
<br />
17日発注なので、 今回は5日で発送ですね。はやか~<br />
<br />
明日か明後日には受け取れると思うので、楽しみですな。<br />
<br />
10枚で発注したけどelecrowガチャ、いくつになってるかな・・・<br />
<script async="" charset="utf-8" src="https://platform.twitter.com/widgets.js"></script>
ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-61944052279916568662018-07-17T20:26:00.002+09:002018-10-13T11:40:57.540+09:00KiCadの自動配線<h4>
今回、ほとんどスルーホール部品の緩い2層基板を作ることになったので、KiCadの自動配線(FreeRouting)で遊んでみました。</h4>
<div>
今回使用したKiCadはVer4.0.7です。</div>
<div>
<h3>
今回作る基板</h3>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimjgRCuZa8Tk5oGj5o4nmlarcWhBiLFuVXtVGd-6AIf1uiHbrdzrShG7g8FgSSErOCxMkfM2fhWLNNM0hYfPCjQfXf2LjS2L7rVMyHPFsnBQikJCvPRdMkTRAzSQ4EG46X7n6dPBF0ugs/s1600/%25E5%259B%259E%25E8%25B7%25AF%25E5%259B%25B3.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="305" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimjgRCuZa8Tk5oGj5o4nmlarcWhBiLFuVXtVGd-6AIf1uiHbrdzrShG7g8FgSSErOCxMkfM2fhWLNNM0hYfPCjQfXf2LjS2L7rVMyHPFsnBQikJCvPRdMkTRAzSQ4EG46X7n6dPBF0ugs/s400/%25E5%259B%259E%25E8%25B7%25AF%25E5%259B%25B3.PNG" width="400" /></a></div>
<div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjEuAcsj2AuPJ8l_dOtCnoNsGtJ5kCvizRBmsEr6MFXe08uopegb3J-tQfaNdUIZ-U8rty24pkehyRPbtWRpHzi68H-3nCDOpt9gcBmOjkx6FQhXSZy5gqWmcfBmWil3itouwn1nrdPaDc/s1600/38.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" data-original-height="867" data-original-width="1600" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjEuAcsj2AuPJ8l_dOtCnoNsGtJ5kCvizRBmsEr6MFXe08uopegb3J-tQfaNdUIZ-U8rty24pkehyRPbtWRpHzi68H-3nCDOpt9gcBmOjkx6FQhXSZy5gqWmcfBmWil3itouwn1nrdPaDc/s400/38.PNG" width="400" /></a></div>
<div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
前回の基板と機能は同じで、9軸と気圧センサ、TWE-lite、MicroSD、あとサーボモータとGPSとのコネクタあたりが載っています。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Nucleoに乗せて使う予定ですが、GPS、TWE-lite、MicroSDが載っているシールドは重宝しそうなので、レベル変換基板も載せてArduino対応にしています。(図で8ピンと20ピンの3DモデルICになっているのがそれ)<br />
<br />
ちなみに、ライブラリについては、秋月の変換モジュールはライブラリを自作し、TWE-liteとMicorSDはネットから落としましたが、その他のライブラリはKiCad付属で済みました。最近のKiCadはライブラリがかなり充実しているようです。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<h3>
自動配線の手順</h3>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<h4>
1、基板外形の上に部品を配置</h4>
</div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
白線(配線すべき線)があまり交差しないように配置していきます。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpjiBsK7VOs3mEdw8q4EiEIibwOYqFTXMcF0bMZr_chRnc-Zcu_AgLgU-yOCioEORlOhjggPyKGBsTg4HfvE5h3j94wOxmmSe7o2lJqceql8MvBzqEo6zpkA-om7zJu-A2vKRmlQPaaLM/s1600/%25E8%2587%25AA%25E5%258B%2595%25E9%2585%258D%25E7%25B7%259A%25E5%2589%258D.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="867" data-original-width="1600" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpjiBsK7VOs3mEdw8q4EiEIibwOYqFTXMcF0bMZr_chRnc-Zcu_AgLgU-yOCioEORlOhjggPyKGBsTg4HfvE5h3j94wOxmmSe7o2lJqceql8MvBzqEo6zpkA-om7zJu-A2vKRmlQPaaLM/s400/%25E8%2587%25AA%25E5%258B%2595%25E9%2585%258D%25E7%25B7%259A%25E5%2589%258D.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
2、適切にデザインルールを設定</h4>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="text-align: start;">今回は、elecrowに発注するので、下の図のようにグローバルデザインルールを設定しました。</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="text-align: start;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0sS7HmBhsd94xOXQoxQelzuLyBV9ux72qmb3Ceaisvtp4KjQNbgWAlgWehJC8gZchI8vwrdBS9bnjBa52iE8lvOGxAJ3pGZ1K_e2lCMr6C7PNrPndK8GguzSzAmHpKnyflvMDU2ymgAE/s1600/%25E3%2583%2587%25E3%2582%25B6%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25B3%25E3%2583%25AB%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25AB3.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="326" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0sS7HmBhsd94xOXQoxQelzuLyBV9ux72qmb3Ceaisvtp4KjQNbgWAlgWehJC8gZchI8vwrdBS9bnjBa52iE8lvOGxAJ3pGZ1K_e2lCMr6C7PNrPndK8GguzSzAmHpKnyflvMDU2ymgAE/s400/%25E3%2583%2587%25E3%2582%25B6%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25B3%25E3%2583%25AB%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25AB3.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<h4>
3、ネットクラスを設定</h4>
elecrowによると、配線幅とクリアランスはそれぞれ6mil(0.1524mm)ですが、8mil(0.2032mm)推奨とのことですので、デフォルトはそれぞれ0.2mmずつにしました。ビア径は最小設定で行きます。<br />
ICの電源線をPowerとして、配線幅を0.5mm、サーボ駆動用の電源を1mm幅に設定しました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSTXX0zowXIbWTVz-qHlpAdUfexQakxuoPebwXfgTAchgnBBDMnfYpUPiIaBG8vPvhrfOgY1BsmOlDLkQ2qBsgvijec0R8ZXgxEakBX7ssUS0d6z6Hut0cmTbLjn5CY44r7LOqyGS5ME4/s1600/%25E3%2583%2587%25E3%2582%25B6%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25B3%25E3%2583%25AB%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25AB1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="595" data-original-width="716" height="331" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSTXX0zowXIbWTVz-qHlpAdUfexQakxuoPebwXfgTAchgnBBDMnfYpUPiIaBG8vPvhrfOgY1BsmOlDLkQ2qBsgvijec0R8ZXgxEakBX7ssUS0d6z6Hut0cmTbLjn5CY44r7LOqyGS5ME4/s400/%25E3%2583%2587%25E3%2582%25B6%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25B3%25E3%2583%25AB%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25AB1.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiCvCopGfijnR8-ldOfD4prt4YlPdO2IhG2EKVmvqzJpbXdltFfmU1y0QWZXKU_bVuDU_O6kPZvbvYRtbmLihq_0m7E6XtnXzTXZ71fNvckJ-U8wHvhcC2H8-cSxb2FOYh58u_nH0Xenc/s1600/%25E3%2583%2587%25E3%2582%25B6%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25B3%25E3%2583%25AB%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25AB2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="595" data-original-width="716" height="331" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiCvCopGfijnR8-ldOfD4prt4YlPdO2IhG2EKVmvqzJpbXdltFfmU1y0QWZXKU_bVuDU_O6kPZvbvYRtbmLihq_0m7E6XtnXzTXZ71fNvckJ-U8wHvhcC2H8-cSxb2FOYh58u_nH0Xenc/s400/%25E3%2583%2587%25E3%2582%25B6%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25B3%25E3%2583%25AB%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25AB2.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
4、FreeRoutingが読み込むファイルの書き出し</h4>
<div>
自動配線ソフト、FreeRoutingが読み込める形式でファイルを書き出します。</div>
Pcbnew(パターン編集画面)から道路工事しそうなひし形に↑↓が書かれているボタンをクリック、「現在のボードを"Spacctra DSN"ファイルへエクスポート」をクリックすると、DSNファイルが書き出せます。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAJFBIAf1IclkU8molkOSRk8jTC7KMiswMShK0IdfYmyekkgp45gJfSXTALfCScqSWqFgq2CLiVZeuUUM7sd5UHKbxXhbFhUhs81LnazSYzPtwu-HLshyphenhyphenv2BU0LjqxzexBRBFCVnpiOcE/s1600/0%2527.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="293" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAJFBIAf1IclkU8molkOSRk8jTC7KMiswMShK0IdfYmyekkgp45gJfSXTALfCScqSWqFgq2CLiVZeuUUM7sd5UHKbxXhbFhUhs81LnazSYzPtwu-HLshyphenhyphenv2BU0LjqxzexBRBFCVnpiOcE/s400/0%2527.png" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
5、日本語文字の削除</h4>
2バイト文字は読み込みエラーになるので、書き出したDSNファイルをテキストエディタで開いて日本語文字を削除します。(今回は、ファイルパスのみ。)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiF4AgOmyajS5rM-YHCcnMOpbEUYthYNEOTURbLZ_02frt-vyWlPc5tCWlEa7JRq6CUOw3tWpQ_QlYQTdpvjoAdK-3X-KlVUrs_Htx3SNXJysTMJZNRmHQMiZ2uU1RXmrPl8orJIeoIE60/s1600/1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="206" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiF4AgOmyajS5rM-YHCcnMOpbEUYthYNEOTURbLZ_02frt-vyWlPc5tCWlEa7JRq6CUOw3tWpQ_QlYQTdpvjoAdK-3X-KlVUrs_Htx3SNXJysTMJZNRmHQMiZ2uU1RXmrPl8orJIeoIE60/s400/1.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
6、GitHubから自動配線ソフト"Freerouting"をダウンロード</h4>
<div>
「github - freerouting」</div>
<a href="https://github.com/freerouting/freerouting">https://github.com/freerouting/freerouting</a><br />
<br />
<h4>
7、Freerouting.exeを起動</h4>
<div>
ダウンロードして解凍したら"freerouting-master\binaries"にFreeRouting.exeがあるので起動します。</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-riG-VBB5mkoOcUhfa9JFZv9DGkCpm6dJ9SyXv9FGkwtk0dLiyaxtuSYz4hpovHwYPqwLWj_qti2xgRjJh5bPZc2V4kki6BiPz16A6gRoCGxNDIHAsUxBBM08mCLlrZrT6e9OLP8EA5k/s1600/2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="197" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-riG-VBB5mkoOcUhfa9JFZv9DGkCpm6dJ9SyXv9FGkwtk0dLiyaxtuSYz4hpovHwYPqwLWj_qti2xgRjJh5bPZc2V4kki6BiPz16A6gRoCGxNDIHAsUxBBM08mCLlrZrT6e9OLP8EA5k/s400/2.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
8、"Open Your Own Design"をクリックして、書き出したDSNを読み込む。</h4>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvX0mlCIAJO9DbS5rfm81ZC7x2rMcm4lkhMA1BMnZU-yqDWdX1gPofcgSYoTO1k4rysp8yz5KmmQavFs5TaUYlIEUclM5h-KY7UfW4di_zgQGcm2wzWLjWJtgVHAXSmjKsaIwic3zPKFw/s1600/3.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="308" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvX0mlCIAJO9DbS5rfm81ZC7x2rMcm4lkhMA1BMnZU-yqDWdX1gPofcgSYoTO1k4rysp8yz5KmmQavFs5TaUYlIEUclM5h-KY7UfW4di_zgQGcm2wzWLjWJtgVHAXSmjKsaIwic3zPKFw/s400/3.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
9、自動配線開始</h4>
<div>
Autorouterをクリックして、配線が終わるまで待ちます。<br />
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUtSuaTkBD4ZeVIJS_gG3w3ZDsMa2qKQwODESK6P2hwmlCFjbdz7N7JLAcMWvdDnIL5O7nvhjofikXYuz2abqAbsIiepYzbHyUQklrDS4Lj32FkGZt_WJgsX7kUDOs44thGYLWRI92dyM/s1600/12.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="317" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUtSuaTkBD4ZeVIJS_gG3w3ZDsMa2qKQwODESK6P2hwmlCFjbdz7N7JLAcMWvdDnIL5O7nvhjofikXYuz2abqAbsIiepYzbHyUQklrDS4Lj32FkGZt_WJgsX7kUDOs44thGYLWRI92dyM/s400/12.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
最初の1分ぐらいでほとんどの配線が終わって、そこから2時間ほど進まなかったので、未配線を残したまま止めました。<br />
<br />
<h4>
10、配線が終了したら、File→Export Specctra Session Fileで結果を保存します。</h4>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjx4ABXBIS7PA583JAOTJnaSRUhpuIAYLUexRSqcXqLjEWbsIQuXFkDgBr7qbmgOIbPaT6xSteIKwN2e6-pUtskNC5Mx8iH9UsuDziYwRGm1nd06OYveN4zcUOfb8-ogplKj8br6ZBasTo/s1600/39.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="315" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjx4ABXBIS7PA583JAOTJnaSRUhpuIAYLUexRSqcXqLjEWbsIQuXFkDgBr7qbmgOIbPaT6xSteIKwN2e6-pUtskNC5Mx8iH9UsuDziYwRGm1nd06OYveN4zcUOfb8-ogplKj8br6ZBasTo/s400/39.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
11、KiCadへの書き戻し</h4>
Pcbnew(パターン編集画面)に戻ってひし形ボタンをクリック、「スペクトラ セッション ファイル(*.ses)のバックインポート」をクリックして、SESファイルを読み込みます。<br />
結線情報データを再構築しますか?のダイアログは"はい"をクリックします。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAJFBIAf1IclkU8molkOSRk8jTC7KMiswMShK0IdfYmyekkgp45gJfSXTALfCScqSWqFgq2CLiVZeuUUM7sd5UHKbxXhbFhUhs81LnazSYzPtwu-HLshyphenhyphenv2BU0LjqxzexBRBFCVnpiOcE/s1600/0%2527.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="293" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAJFBIAf1IclkU8molkOSRk8jTC7KMiswMShK0IdfYmyekkgp45gJfSXTALfCScqSWqFgq2CLiVZeuUUM7sd5UHKbxXhbFhUhs81LnazSYzPtwu-HLshyphenhyphenv2BU0LjqxzexBRBFCVnpiOcE/s400/0%2527.png" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
12、KiCadに自動配線したパターンが適用される</h4>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8YaeFYehnqAsne93Wm1rM-h79Z1yPGjRBfAp2bbsA2kDXkdMrh28PQDGpLbAYqnHDhFJ_D7T8rTGi0LIpIMf4mVU0gD7TBEO0v2OXK2Rr2nt5qwfrDE0G_i6YVaOAEPrYHMoWkLkQ7EA/s1600/18.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8YaeFYehnqAsne93Wm1rM-h79Z1yPGjRBfAp2bbsA2kDXkdMrh28PQDGpLbAYqnHDhFJ_D7T8rTGi0LIpIMf4mVU0gD7TBEO0v2OXK2Rr2nt5qwfrDE0G_i6YVaOAEPrYHMoWkLkQ7EA/s400/18.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
13、調整</h4>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgcfb8FZM6UrzU9PR7w85tkLqO_8AVTNmZp0dJX5g-6zSs__-Iqae1oMPJ8ltm4h9-b9iYOsEAcNH2ctOlpoNZY_bmIpOTu-zkKp_0TqkncLGgbcGwCw4D70iXN8kTQ2OucSdoFFxKIXf4/s1600/35.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="173" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgcfb8FZM6UrzU9PR7w85tkLqO_8AVTNmZp0dJX5g-6zSs__-Iqae1oMPJ8ltm4h9-b9iYOsEAcNH2ctOlpoNZY_bmIpOTu-zkKp_0TqkncLGgbcGwCw4D70iXN8kTQ2OucSdoFFxKIXf4/s320/35.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVz-MVHRJf7_wv_TDqlX7oku_enbshaGlbv9DmG0fy8p92dz2M8iCGtPsAPKxdGBiXyaCG_P4iAh5CI6WqJr5Ez6_ae_nMV_x9B6nnHEk_XFDoQhc3kbc3qLwTARXm_dPLtymZkXTwdR0/s1600/36.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="173" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVz-MVHRJf7_wv_TDqlX7oku_enbshaGlbv9DmG0fy8p92dz2M8iCGtPsAPKxdGBiXyaCG_P4iAh5CI6WqJr5Ez6_ae_nMV_x9B6nnHEk_XFDoQhc3kbc3qLwTARXm_dPLtymZkXTwdR0/s320/36.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBPxuIB82M4R1c4c9I3T32eI19LyTYHP9C9SIZl3TogSUsakUE7KjzSyaYWHkJtPbg_K5LQaftyKMSFYT1HCuiFOEPDoMpwmhfKhOBHUqneCx7EU9DSzCtZdrVxiM9_X8F3yewIcOAkrM/s1600/38.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="173" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBPxuIB82M4R1c4c9I3T32eI19LyTYHP9C9SIZl3TogSUsakUE7KjzSyaYWHkJtPbg_K5LQaftyKMSFYT1HCuiFOEPDoMpwmhfKhOBHUqneCx7EU9DSzCtZdrVxiM9_X8F3yewIcOAkrM/s320/38.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSPNqwW83RcN76eGaM84lXxTFTM7P_ELUJVjXrzy5B6ICQHvdZUpRLTdSksIrLemH9bcqNFs7kaE631ULSZ58LAmWHyc1QsShX2jX8WTG3_iTSst5VeI9L2hbfJrHIslhvTwkrqgglR7o/s1600/37.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="173" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSPNqwW83RcN76eGaM84lXxTFTM7P_ELUJVjXrzy5B6ICQHvdZUpRLTdSksIrLemH9bcqNFs7kaE631ULSZ58LAmWHyc1QsShX2jX8WTG3_iTSst5VeI9L2hbfJrHIslhvTwkrqgglR7o/s320/37.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<h4>
※調整内容</h4>
・なんでお前そんな配線したん?って配線の引き直し(↓参照)<br />
・両面にGNDベタパターンを配置<br />
・アンテナパターンになりそうな細いベタの削除(配線禁止ゾーン・ベタのみ)<br />
・GNDビアで両面GNDベタの補強<br />
参考:「KiCadでベタGNDにたくさんviaを打つ」<br />
<a href="http://idken.net/posts/2017-04-19-kicad_via/">http://idken.net/posts/2017-04-19-kicad_via/</a><br />
・シルク印刷の調整<br />
・急に機能を追加したくなって、ピンソケット2ピンを追加<br />
<br />
<br />
なんでお前そんな配線したん?って配線の引き直し作業中<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFqY8pDWhTIcszi7RLWSU9c2_325pAaKoMCf0_CAsoPluxVyUmTBHuis8mhtVNhYGXk-oJxwm5e7e32UPazuVF-gZArE-W1j_ykPyLnwps-uhcbgdSrnQmx7PlCPhymt7dJYGTKjNCtl4/s1600/DSC_2213.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFqY8pDWhTIcszi7RLWSU9c2_325pAaKoMCf0_CAsoPluxVyUmTBHuis8mhtVNhYGXk-oJxwm5e7e32UPazuVF-gZArE-W1j_ykPyLnwps-uhcbgdSrnQmx7PlCPhymt7dJYGTKjNCtl4/s400/DSC_2213.JPG" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilBgrqoiDdvIo7uQup_cv-t6huWbrdvE7IUQB4sDqEC6NIn8R3ELyhS-dYqInosjPprtrsYN83nOwTr7uBJNhCKvoYCsQrZCCgW1GCTvGLNSOrJfPRmNOXICQ5hcqO2zP350Gym6rBx8I/s1600/DSC_2215.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilBgrqoiDdvIo7uQup_cv-t6huWbrdvE7IUQB4sDqEC6NIn8R3ELyhS-dYqInosjPprtrsYN83nOwTr7uBJNhCKvoYCsQrZCCgW1GCTvGLNSOrJfPRmNOXICQ5hcqO2zP350Gym6rBx8I/s400/DSC_2215.JPG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
Arduinoシールドは3倍のサイズで印刷すると、ちょうどA4におさまるサイズのようです。画面で見るのと、紙でチェックを入れるのでは作業性がかなり違います。<br />
<br />
<br />
<h3>
結果</h3>
<br />
<ul>
<li>電源ラインは信号線に比べて太く設定したことにより、長く配線を伸ばすコストが高いのか、かなり最初にほぼ最短ルートで決定していました。デザインルールをうまく使うと、電源ラインを引かなくても欲しい配線で引かれるかもしれません。</li>
<li>今回は、特にケアをする信号線がなかったので、特に何も引かずにFreeRoutingへエクスポートしましたが、高速な信号線やアナログの信号線は先に配線したほうが良いでしょう。</li>
<li>鋭角は回避する自動配線のようです。ただし、直角に曲げるのは容赦なく使ってくるので、その点で修正はけっこうあります。見た目はあまりよくないですが、修正しなくても一応使える配線は出てきます。</li>
<li>今回は、裏面をほとんど使わない配置でしたが、両面が混むような配置では自動配線はきれいに動いてくれないかもしれません。</li>
</ul>
<br />
<br />
<h3>
結論</h3>
今回程度の回路規模なら、KiCadの自動配線は結構使える。<br />
<br /></div>
ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-56218428921749035442018-07-15T02:53:00.002+09:002018-07-15T02:53:51.633+09:00KiCadでビアのプロパティを一括で変更する方法久しぶりにKiCadを開いてプリント基板を作ったら,デザインルールのビアの設定を忘れていて,全部のビアの直径が 0.0048mmだけ大きかったので,テキストエディタで直します.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEToKXlg_FR0e7udoTVd2SRU2SZbZ4Ml-dXWUgLqs4Z-HroSXUEFpEjvz-6x6kJ_P77OKVwNmi5HkFSeAIqihHffFBHyDwcDTnZ-A0xrsuvL5h4E3nGe7P2e99MTj43B18eIRc_s_3mZQ/s1600/1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="867" data-original-width="1600" height="173" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEToKXlg_FR0e7udoTVd2SRU2SZbZ4Ml-dXWUgLqs4Z-HroSXUEFpEjvz-6x6kJ_P77OKVwNmi5HkFSeAIqihHffFBHyDwcDTnZ-A0xrsuvL5h4E3nGe7P2e99MTj43B18eIRc_s_3mZQ/s320/1.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
4層基板であること以外はいつも通りだったのですが,ビアのデザインルールの設定を忘れていました.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6umsBMPLFubYxtH0zv55pSX59Ta3wU-Pj76obPkgxLOf6lkoYnuNzBvzT5dLWPj5Rpukmw6yUBhHp8U_9sJ1VAQvst7evOUIPQQK-0hYToCEWuu7Jbl12rmIXfm0t8mLpavadkLHu8C8/s1600/0%25E2%2580%2599.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="231" data-original-width="369" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6umsBMPLFubYxtH0zv55pSX59Ta3wU-Pj76obPkgxLOf6lkoYnuNzBvzT5dLWPj5Rpukmw6yUBhHp8U_9sJ1VAQvst7evOUIPQQK-0hYToCEWuu7Jbl12rmIXfm0t8mLpavadkLHu8C8/s320/0%25E2%2580%2599.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfcu5HOmrd_5jP8Lu8nRXU3JnMLTj6DrSv6jrjfrroqXOsOcSvftsv5LNGtMcspluB2zUaGNBEXtZSEhrRjfF4K8fAtfXIzVNVx8IIdkRJVRAyoHu_DEhk_t2DeVOhgQW40ZIms8N_FIY/s1600/2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="176" data-original-width="432" height="130" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfcu5HOmrd_5jP8Lu8nRXU3JnMLTj6DrSv6jrjfrroqXOsOcSvftsv5LNGtMcspluB2zUaGNBEXtZSEhrRjfF4K8fAtfXIzVNVx8IIdkRJVRAyoHu_DEhk_t2DeVOhgQW40ZIms8N_FIY/s320/2.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
elecrowに発注しようと思っていたのですが,ビア径は0.6048mm以上でした.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://www.elecrow.com/wiki/images/3/35/Ring_size.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="132" data-original-width="247" src="https://www.elecrow.com/wiki/images/3/35/Ring_size.jpg" /></a></div>
「PCBサービスのQ&A」, elecrow, <br />
<<a href="https://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=Q%26A_for_PCB_service">https://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=Q%26A_for_PCB_service</a>>より<br />
<br />
6milは0.1524mmですので,6mil + 0.3mm + 6mil = 0.6048mmでビア直径は0.6048mmです.(<a href="https://twitter.com/hashtag/%E3%83%A4%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%83%89%E6%B3%95%E6%AD%BB%E3%81%99%E3%81%B9%E3%81%97%E6%85%88%E6%82%B2%E3%81%AF%E3%81%AA%E3%81%84" ping="/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://twitter.com/hashtag/%25E3%2583%25A4%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2589%25E3%2583%259D%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2589%25E6%25B3%2595%25E6%25AD%25BB%25E3%2581%2599%25E3%2581%25B9%25E3%2581%2597%25E6%2585%2588%25E6%2582%25B2%25E3%2581%25AF%25E3%2581%25AA%25E3%2581%2584&ved=0ahUKEwjvqd21k5_cAhWLnJQKHdhNAZoQFggoMAA" style="color: #660099; cursor: pointer; font-family: arial, sans-serif; font-size: 18px; text-decoration-line: none; white-space: nowrap;">#ヤードポンド法死すべし慈悲はない</a>)<br />
さらに,ドリル直径も0.4mmに設定していますので,0.3mmに変える必要があります.<br />
<br />
おそらく,加工誤差の範囲でしょうから,これで出しても,なにも言われないでしょうけど・・・(変えずに作って出した記憶ありますし)<br />
気付いてしまったので,直しておきたい.けど,手作業で変えるにも55個ビアがあるので,めんどくさいな・・・と.<br />
<br />
なんか方法がないかなと思って,とりあえずボード図のファイルをテキストファイルで読み込んでみました.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8LVq1p_SVMhZRZq7IHCcRQzIXZcNCstLrheSMLDogLaXbwK1zlVEMzyTKx6xbdGwIXmTzYH_QNFWOAmNquXUZCcsqvmiNr8FAer2sc7U4RJGQecFQXSVj5LX8vsZ2Qe9Zj9q6LUCNG9E/s1600/5%2527.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="225" data-original-width="447" height="161" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8LVq1p_SVMhZRZq7IHCcRQzIXZcNCstLrheSMLDogLaXbwK1zlVEMzyTKx6xbdGwIXmTzYH_QNFWOAmNquXUZCcsqvmiNr8FAer2sc7U4RJGQecFQXSVj5LX8vsZ2Qe9Zj9q6LUCNG9E/s320/5%2527.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
ビアらしき文があったので,一度KiCadを閉じて適当に置き換えてみました.<br />
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZpoShHmJ7XIByeiiWK7cZ7shrZGzAQLzl4cquZPV2SMAaBK8w5noQbpgw9DMkKS6peF6P_ZcHa8v18jJfwPSgDEqRap84-HZqB1PNcQsQ_cIx6IgVpRkqprVggBa4YO2OZYZirI-B8Hw/s1600/7.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="217" data-original-width="451" height="153" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZpoShHmJ7XIByeiiWK7cZ7shrZGzAQLzl4cquZPV2SMAaBK8w5noQbpgw9DMkKS6peF6P_ZcHa8v18jJfwPSgDEqRap84-HZqB1PNcQsQ_cIx6IgVpRkqprVggBa4YO2OZYZirI-B8Hw/s320/7.PNG" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
KiCadで再度開いてみると,ビアがちゃんと変更できてました.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOo8uA-W-IrnPz6PzKbbzRTbqg6_9NU9KOsHvWtYk-49vZNYtonRgEU53WL8hj4gydjYQeGnicI6Hp0Vgr-Z4FEZCItI9lVLZh0rWZNRR7uGnbnqwiqGonP9DbVf5scFcmFXKMB2g-44k/s1600/8%2527.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="176" data-original-width="432" height="130" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOo8uA-W-IrnPz6PzKbbzRTbqg6_9NU9KOsHvWtYk-49vZNYtonRgEU53WL8hj4gydjYQeGnicI6Hp0Vgr-Z4FEZCItI9lVLZh0rWZNRR7uGnbnqwiqGonP9DbVf5scFcmFXKMB2g-44k/s320/8%2527.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
無事にDRCも通ったので問題ないようです.引き直しにならなくて良かった!<br />
<br />
以上が,ビアの一括変換の方法です.文字の大きさはKiCadの機能で一括で変更できますが,ビアを打ち間違える機能は無いようです.まぁ,需要ないですしね.<br />
<br />
結論:引く前によくよくデザインルールは検討しましょう.ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-24448516888029707942018-05-20T17:22:00.000+09:002018-12-14T23:52:28.757+09:00Space-track.orgからのTLEダウンロードPythonスクリプト衛星運用の時刻を調べるときに,Orbitronなどに読ませるTLEを手動でSpacetrackのWebサイトから更新するのがめんどくさいので,Pythonでスクリプトにしてみました.<br />
Pythonはライブラリがそろってて最近はまっています.
書き方を忘れてしまいそうなのでメモがてら投稿します.(久しぶりの投稿)
<br />
<br />
6,7,8行目の引数を適当に変更してください.<br />
<br />
6行目の'ID'と'password'<br />
(Space-track.orgのIDとパスワード)<br />
<br />
7行目の'KIT'<br />
(Favoriteリスト名)<br />
<br />
8行目の'KITsat.txt'<br />
(保存ファイル名)<br />
<br />
以上の3行を使いたいように変更すれば使えるはずです.<br />
<br />
<pre class="brush:python" title="downloadTLE.py">#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from spacetrack import SpaceTrackClient
st = SpaceTrackClient('ID', 'password')
TLE = st.tle_latest(favorites='KIT', ordinal=1, epoch='>now-30', format='3le')
TleFile = open('KITsat.txt', 'w')
TleFile.write(TLE)
TleFile.close()
print('TLE Update Success')
</pre>
<br />
※このソースコードを使用したことによる一切の損害について責任を負いません.<br />
<br />
2018/08/18追記<br />
Linuxでもそのまま使えるようにutf-8としてきちんと読むように頭に追加しました。<br />
一番このコードここからコピペしているのは自分自身かもしれない。<br />
2018/12/14追記<br />
久しぶりに確認したら、8月18日にソースコードの頭に追加したのに本文の方を書き換え忘れていて、本文とソースコードが噛み合わなくなっていたのを修正しました。(3,4,5行目→6,7,8行目)<br />
後輩が、「PythonでTLEをダウンロードする方法を調べていたら、このページにたどり着いた」って話をされて、喜んでいたらこのザマだよ!<br />
<br />
参考文献<br />
Frazer McLean(2018)「spacetrack Documentation Release 0.13.1」<<a href="https://media.readthedocs.org/pdf/spacetrack/latest/spacetrack.pdf">https://media.readthedocs.org/pdf/spacetrack/latest/spacetrack.pdf</a>
> 2018年5月20日アクセス.<br />
<br />
<br />ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-64447963140172794822016-03-10T23:24:00.001+09:002016-03-10T23:24:47.981+09:00ごち缶 解説記事 第二缶 ご注文は回路ですか??ご注文は缶ですか??の第二回解説記事<br />
<br />
今回は回路についてです。<br />
<br />
まず、メイン基板の回路図はこちらになります。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitGVc-ep3oS7pJKVIzDeV1HU2-9XQgYiz3VBJPfqhNOIUWk4U3QQFv2Urf6kB-lr7gTlBjfJ6EG2seKq4bggm3FbAtHWRpcuAA4BfPkl2f37H3UykUybCYvn3Fo7q3USUatnYVe6Eq6N8/s1600/Main-1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="226" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitGVc-ep3oS7pJKVIzDeV1HU2-9XQgYiz3VBJPfqhNOIUWk4U3QQFv2Urf6kB-lr7gTlBjfJ6EG2seKq4bggm3FbAtHWRpcuAA4BfPkl2f37H3UykUybCYvn3Fo7q3USUatnYVe6Eq6N8/s320/Main-1.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">プリント基板</span></h2>
プリント基板は、KiCadで設計しています。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR6bzA4bkkHM4mIF98c-FKv5yRZboqjGcGHjbDck5MwKLhGeaLScpNtZuY6NzUKGabRhxCX3yEMW-jd4T7jZ8stDTOOTkpf2hs_YLonJsA7gTaWRWqrnW5ez4JwgDFm4sFAzvm7FkEVHs/s1600/%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2588%25E5%259F%25BA%25E6%259D%25BF.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="151" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR6bzA4bkkHM4mIF98c-FKv5yRZboqjGcGHjbDck5MwKLhGeaLScpNtZuY6NzUKGabRhxCX3yEMW-jd4T7jZ8stDTOOTkpf2hs_YLonJsA7gTaWRWqrnW5ez4JwgDFm4sFAzvm7FkEVHs/s320/%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2588%25E5%259F%25BA%25E6%259D%25BF.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
ミッション基板や、付属基板を面付けして、elecrow(<a href="http://www.elecrow.com/">http://www.elecrow.com/</a>)に発注しています。<br />
<br />
基本的に、部品は秋月電子通商(<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/default.aspx">http://akizukidenshi.com/catalog/default.aspx</a>)で手に入るものを使用しています。<br />
以降、部品名に秋月のリンク張っていきます。<br />
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">電源部</span></h2>
第一缶ですでに出しましたが、電源はLiPo 2セル 7.4V 450mAhです。モーターもロジックも同じものから取り出しています。<br />
<br />
ロジック用電源は、LiPoからレギュレータICの<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05579/">NJM2863F33</a>を使って3.3Vを作っています。<br />
3mm四方のICのくせに150mAもはき出せるんで、今回の用途では十分(消費電力数十ミリアンペア)だと考えて採用しました。<br />
<br />
レギュレータICの前に置いた<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07300/">LT6106CS5</a>で電流値を電圧値に変換してます。<br />
<br />
これと、LiPoの電圧を分圧したものを<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06018/">NJM2732M</a>で組んだボルテージフォロアでインピーダンス変換して、マイコンのADコンバータに入れています。<br />
ADコンバータの基準電圧として<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08952/">NJM2825F</a>を使用して、1.2Vを作っています。<br />
<br />
D1は電源投入確認用のチップLEDで、FM(フライトモデル、大会に出したモデル)は<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03982/">青LED</a>です。<br />
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">メインマイコン</span></h2>
メインマイコンには、<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04416/">ATmega1284P-AU</a>を使っています。<br />
選定理由は、ハードウエアのUARTが2つついていて、GPSとPCの接続に便利だったからです。<br />
AVRを選んだ理由は、宗教戦争()になりかねないのでやめましょう(だって使いやすいんだもん<br />
<br />
動作周波数は、3.3Vで動作保証されている最大の12MHzを採用しました。<br />
三角関数とか少し重めの処理をさせるだろうと思って採用したんだけれど、8MHzぐらいで十分だったかもしれないです。8MHzなら内部発振使えて、部品数減らして信頼性を向上させれたのだけれども。<br />
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">ニクロム線ドライバ</span></h2>
ニクロム線は、数A流します。(モーターより消費電流大きい)<br />
そのため、スイッチング素子にオン抵抗の小さいMOS-FETを使用しています。<br />
<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01246/">FDS4935</a>は、ON抵抗が19mΩのPchのMOS-FETが2個入っていて、実装面積が小さくでき、都合がよかったので採用しています。(しっぽ展開用とパラシュート切断用)<br />
<br />
Nchのほうが安価でON抵抗の小さい素子があるのですが、Pchにした理由はハイサイドでスイッチングしたかったからだったはずです。<br />
(数ヶ月前の設計なんで、あまり覚えてない。たぶん、構体をGNDに落としたかったから、じゃないかな)<br />
<br />
PchのMOS-FETのゲートを駆動するためにNchMOS-FETの<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05999/">2N7002DW</a>(こちらもパッケージに2個入り)を使ってます。<br />
<br />
この素子が、あほみたいに小さくて、手実装やめようかと思うぐらいでした。<br />
0.65mmピッチなのはまだいいとして、6ピンしかないから、1番ピンがどこにあるの?状態になるし。(一応、点対称に素子が入っているんで、逆に実装しても動くけど・・・)周りの抵抗(1608サイズ)の方がむしろ大きいし、EM(エンジニアリングモデル、開発用)ではフットプリント間違えて、ウレタン線で修正しないと行けないし。もうっ!って感じでした。<br />
<br />
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">モータードライバ</span></h2>
モータドライバは、<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08041/">BD6222HFP-TR</a>を採用しました。<br />10V以上の耐圧性能を持っていて、2A程度を駆動できるぐらい(去年の教訓、電流容量が足りないと、ちょっとしたことでストールする)の電流駆動性能を持っているまぁまぁ小さな、できるならば表面実装のモータドライバを選んでみたら、これになりました。<br />ちなみに、タミヤのミニモータは3V定格ですが、7.4Vをそのまま突っ込んでます。PWMで手加減とかほぼせずに(曲がるときに片方をPWMで少し速度落とす程度)<br />今のところ、煙噴いたりしていないので、たぶん次の大会もこれで行こうかなと思っています。小さくてパワーがあるし。<br />
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">GPSモジュール</span></h2>
GPSモジュールは、<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08061/">GMS7-CR6</a>です。<br />小型のモジュールだったので採用しています。開けた場所なら50cmぐらいのところまでこれで誘導できます。<br />今は売り切れだし、みちびき対応の方が小さいので、次の大会では、基板を起こしてこれを載せようかなと思っています。<br />
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">EEPROM</span></h2>
EEPROMは、1Mbit記録できる<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02390/]">AT24C1024B</a>を使っています。<br />小さい表面実装部品(<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-09424/">25LC1024T-I/MF</a>)もありますが、ソケットで交換できるのと、さすがにDFNパッケージは手実装できないので、DIP品使っています。<br />
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">センサー類</span></h2>
センサーとして、距離センサ(<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06685/">SRF02</a>)と方位センサ(<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06820/">HMC5883L</a>)をしっぽに載せています。<br />距離センサは地面との距離を測って、着地の検知に、方位センサはGPSと組み合わせて誘導するのに使います。<br />方位センサの高い方を使っているのは、1年前のカンサットで使っていたのを流用しているからです。<br />
<br />
<h2>
<span style="color: lime;">コネクタ</span></h2>
コネクタは、書き込みとPCとのUART、フライトピンに<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/">ピンヘッダ</a>、ミッションとの接続に1列の<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01591/">丸ICソケット</a>、(相方は、<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01382/">丸ピンIC連結ソケット</a>)、残りは、JSTの<a href="http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58">EHコネクタ</a>を使用しています。<br />
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-72252518511137774522016-03-09T15:54:00.000+09:002016-03-09T20:35:42.082+09:00ごち缶 解説記事 第一缶 ご注文は構造ですか??ご注文は缶ですか??の第一回解説記事<br />
今回は構造についてです。<br />
<br />
構造のコンセプトは、水ロケットに乗せれる程度の「小型軽量化」です。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhB0dFXcbTzmhSxiJiGo16G6CRqdDGX1jwNReYB1ko34NAvrgwlm45TmQrF6n6QpZwwiaTr1rpbZctliOD0htJm-QswtOeFrBL1IpyizmVZRqb3An1IfF88IKylJuRSkId3KZKY8mFxXXo/s1600/CIMG4535.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhB0dFXcbTzmhSxiJiGo16G6CRqdDGX1jwNReYB1ko34NAvrgwlm45TmQrF6n6QpZwwiaTr1rpbZctliOD0htJm-QswtOeFrBL1IpyizmVZRqb3An1IfF88IKylJuRSkId3KZKY8mFxXXo/s320/CIMG4535.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhwael1r9EwH4K2D1bmXyqGnRyCe-qxcP-DdUu_o4EEt9kz2zTVkWvmWAJWJqpzqWwPlms9YDBBTcnYdEgx3sySiIOGYslNWsgIrTAXGLA4ODhK8YKnIcx0XPTyki7D5zbqDr6HXLoG1iQ/s1600/CANSAT2015.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="235" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhwael1r9EwH4K2D1bmXyqGnRyCe-qxcP-DdUu_o4EEt9kz2zTVkWvmWAJWJqpzqWwPlms9YDBBTcnYdEgx3sySiIOGYslNWsgIrTAXGLA4ODhK8YKnIcx0XPTyki7D5zbqDr6HXLoG1iQ/s320/CANSAT2015.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
solid worksを使って設計しています。<br />
私は機械科ではなく、応力解析とかできないので、シンプルな形で作ることにしました。<br />
<br />
(あと、この記事タイトルを、アニメからもじって「一目で尋常でない構造だと見抜いたよ」にしたかったけれど、そんなことなかったんであきらめた)<br />
<br />
<h2>
<b><span style="color: lime;">メイン構造</span></b></h2>
メインの構造は、0.8mm厚、15mm幅のLアングルを2枚組み合わせてT字にしたものです。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQyHtkaC0th6v8Mpc7khBIWwBCFxhcxxxnx2UO1qlruKjVaKFobz9kqmI_q8_oSMuHXPscWMO8WrEV_LJa37qV5J0zVPK-y2HzjEJiGud9nYfEFCqkYBoo1y1GUWkvIb54xivq8KigFxc/s1600/%25E3%2583%25A1%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25B3.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="249" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQyHtkaC0th6v8Mpc7khBIWwBCFxhcxxxnx2UO1qlruKjVaKFobz9kqmI_q8_oSMuHXPscWMO8WrEV_LJa37qV5J0zVPK-y2HzjEJiGud9nYfEFCqkYBoo1y1GUWkvIb54xivq8KigFxc/s320/%25E3%2583%25A1%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25B3.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJhOQmqREm1ArZnZ5ZG2Gd9UlZg7xf-CrH18r1t-DCG3x911lntCbedcrmnWYF_xZJzK5m44XDGPcTUFnwgWMkIMuSVwKuOp66I5wefZK81-2AXStV7ite6r16h6_BccsvS2XxL9H4JVU/s1600/CIMG4630.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJhOQmqREm1ArZnZ5ZG2Gd9UlZg7xf-CrH18r1t-DCG3x911lntCbedcrmnWYF_xZJzK5m44XDGPcTUFnwgWMkIMuSVwKuOp66I5wefZK81-2AXStV7ite6r16h6_BccsvS2XxL9H4JVU/s320/CIMG4630.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
のこぎりと金やすりとボール盤を使って加工しています。<br />
<br />
<h2>
<b><span style="color: lime;">駆動系</span></b></h2>
モーターはカンサットの中でかなり重量を食うので、軽量化のためにはこの選択は重要です。<br />
軽量にするために、駆動系にタミヤギアボックスの一番小さい「ミニモーター低速ギヤボックス (4速)」を採用しました。<br />
<a href="http://www.tamiya.com/japan/products/70189mini_lowspeed/index.htm">http://www.tamiya.com/japan/products/70189mini_lowspeed/index.htm</a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhp_CD5c1owlD82RXMj7NDmHUr0-M35hnR291ML4LKEQ5STJNTmKawNAVNqkYHv-mX7kKHlNNLx8jma8G04X4-E2h0TA5VfPf3S8NSlXKJ4-A3g92JdzHn_oDOeJDWFR3OjRveWGhZ3-uI/s1600/CIMG4644.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhp_CD5c1owlD82RXMj7NDmHUr0-M35hnR291ML4LKEQ5STJNTmKawNAVNqkYHv-mX7kKHlNNLx8jma8G04X4-E2h0TA5VfPf3S8NSlXKJ4-A3g92JdzHn_oDOeJDWFR3OjRveWGhZ3-uI/s320/CIMG4644.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
採用したギア比は149.9:1です。<br />
<br />
「着地時に軸が曲がって動かなくなる」がよくあるCanSatの動かない理由の一つなので、その対策として、着地時に軸に負担がかかりにくいタイヤの構造にすることにしました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNSY_zt0Emlft_YNsAjXxsV7UoqVYqrmSKN5YrledXjR2ARBkQAwokzFGzH5Vl3ZG4xaFcPfA-PJcU4CNDu8tuhDlvWaor00_iGLqf8Uzpo3j4U2Cfs97fWW45Mwx_0wtFDGlC7PX4Xco/s1600/%25E5%259B%25B31.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="231" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNSY_zt0Emlft_YNsAjXxsV7UoqVYqrmSKN5YrledXjR2ARBkQAwokzFGzH5Vl3ZG4xaFcPfA-PJcU4CNDu8tuhDlvWaor00_iGLqf8Uzpo3j4U2Cfs97fWW45Mwx_0wtFDGlC7PX4Xco/s320/%25E5%259B%25B31.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
軽量化を図りつつ、衝撃を軸に伝えにくい構造として、タイヤ自体と軸を輪ゴムで結ぶ構造にしました。<br />
<br />
白い部品は3Dプリンタで出力しています。材料はABSです。<br />
使った3Dプリンタは母校の高校のAFINIA H480です。積層ピッチは0.15mm<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0lxS-RUGiApv5ytVBDqQoQ3LOY1NUAyFnW7RNuwx71dXSTJ43IeWWojDjJ1DtaRTxxK-hf46E5r8nhd25nbLTu0ZEVcWMFweQ1Uf_qoPyImqSVp4YzHs4U0coKImVmYRVSDqDw0eU_nU/s1600/%25E3%2582%25BF%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25A4.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="312" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0lxS-RUGiApv5ytVBDqQoQ3LOY1NUAyFnW7RNuwx71dXSTJ43IeWWojDjJ1DtaRTxxK-hf46E5r8nhd25nbLTu0ZEVcWMFweQ1Uf_qoPyImqSVp4YzHs4U0coKImVmYRVSDqDw0eU_nU/s320/%25E3%2582%25BF%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25A4.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<h2>
<b><span style="color: lime;">パラシュート</span></b></h2>
パラシュートは、6年前からずっと水ロケットに使っていた傘を使ったものを引っぺがして使っています。<br />
妹が小学校低学年の時に使っていた傘なんで、かなり小さめです。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiM75oUEuYLKkOX838adt1puDeBqc-RWzEEAm44qznQBRSPx03OT82huQ3iIpb10Nu6leoVck1IeDBhMcDG3djgn8cpVk1MSGrcv4IiqRu3C1ZW1wUwv6LLCKKkXT7qiNrR-5l9ScjLMgI/s1600/CIMG4646.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiM75oUEuYLKkOX838adt1puDeBqc-RWzEEAm44qznQBRSPx03OT82huQ3iIpb10Nu6leoVck1IeDBhMcDG3djgn8cpVk1MSGrcv4IiqRu3C1ZW1wUwv6LLCKKkXT7qiNrR-5l9ScjLMgI/s320/CIMG4646.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
パラシュートの切断は、ニクロム線でテグス切断して行います。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTiP7VJH12ECD3sKJ_SiQiU0eUZU7UzET7rAdBrTH6wjPWBKTn1_iHOzyvWSqvlSJ-TzOX6zYts4L9mBTxZfRjQgFLUCJOETx0PbDfXgN4PTDmVZw8c7zettkoNTeQ8YFwbLI-6RaArtE/s1600/%25E3%2583%258B%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AD%25E3%2583%25A0%25E7%25B7%259A1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="248" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTiP7VJH12ECD3sKJ_SiQiU0eUZU7UzET7rAdBrTH6wjPWBKTn1_iHOzyvWSqvlSJ-TzOX6zYts4L9mBTxZfRjQgFLUCJOETx0PbDfXgN4PTDmVZw8c7zettkoNTeQ8YFwbLI-6RaArtE/s320/%25E3%2583%258B%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AD%25E3%2583%25A0%25E7%25B7%259A1.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjaXQ0b4VG19qcMdH-TksYq8WfWu4TDWUSfeD8a8MS1AYI_xUNrXz6UHAXnwueAyAYQiGoOh6J7YGiFSLzpTC8qp9QE3QKCkEM14iNY0t83PLMQ8-nQHcmaK5_NzCgR0kSmKQPBeHojmcM/s1600/CIMG4635.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjaXQ0b4VG19qcMdH-TksYq8WfWu4TDWUSfeD8a8MS1AYI_xUNrXz6UHAXnwueAyAYQiGoOh6J7YGiFSLzpTC8qp9QE3QKCkEM14iNY0t83PLMQ8-nQHcmaK5_NzCgR0kSmKQPBeHojmcM/s320/CIMG4635.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<h2>
<b><span style="color: lime;">しっぽ部分</span></b></h2>
しっぽには、設計途中から距離センサと方位センサをつけることにしたので、方位センサが水平になるように3DCADで設計して、3Dプリンタで出力した部品を取り付けています。しっぽの棒部分はメジャーが材料です。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjuR4y9N4Th_1X69BacYwcQFIzQQ1ju_ZW0oTyvKVEjtNl8YkWV2l9i_NZKa40ID8SY4UwWruWCIMN9IyBy2SdVTYMVC6LNTT6YP3BhTqSpZH8VWM25BmKRkhyxrkqL-K0r3qAZ_yG3DQ/s1600/%25E3%2583%258B%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AD%25E3%2583%25A0%25E7%25B7%259A2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="248" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjuR4y9N4Th_1X69BacYwcQFIzQQ1ju_ZW0oTyvKVEjtNl8YkWV2l9i_NZKa40ID8SY4UwWruWCIMN9IyBy2SdVTYMVC6LNTT6YP3BhTqSpZH8VWM25BmKRkhyxrkqL-K0r3qAZ_yG3DQ/s320/%25E3%2583%258B%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AD%25E3%2583%25A0%25E7%25B7%259A2.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicumpTuWfmTEtQw0FP1cMBdjCTocj982DfMEC6TrA4mq5kAtbh6Oa6J8WY7jo58VqIUMp3MMxcq0B6pX53SYxdgxBeJ6g4DsIyrzpewUji7g8vPTTC3IsuzCNtl5LxvvT7Unl8Sdd177Q/s1600/CIMG4638.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicumpTuWfmTEtQw0FP1cMBdjCTocj982DfMEC6TrA4mq5kAtbh6Oa6J8WY7jo58VqIUMp3MMxcq0B6pX53SYxdgxBeJ6g4DsIyrzpewUji7g8vPTTC3IsuzCNtl5LxvvT7Unl8Sdd177Q/s320/CIMG4638.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
展開は、メイン基板上にあるニクロム線でテグスを切断して行います。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9ayShcG2oNE2_BTIwxlYXaU5RgajTnUodEyrpedJ6sQFA-_p40KNQi_F6pfr7YKq5Vi_GDJDWeQbLc2bMVqRnfeWsyqUM7zgteyCKdS5CPguKh7XKhyphenhyphen3A5_YapLGflqbWM1aGYTJgWyw/s1600/CIMG4682.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9ayShcG2oNE2_BTIwxlYXaU5RgajTnUodEyrpedJ6sQFA-_p40KNQi_F6pfr7YKq5Vi_GDJDWeQbLc2bMVqRnfeWsyqUM7zgteyCKdS5CPguKh7XKhyphenhyphen3A5_YapLGflqbWM1aGYTJgWyw/s320/CIMG4682.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<h2>
<b><span style="color: lime;">基板</span></b></h2>
基板は、小型軽量化を図るために表面実装部品を多用した設計にしました。<br />
elecrowにプリント基板を発注しています。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvt0vakxQRvX8F_zJqbxiuaJfMPNRAQxDiS-mxdQ3mlCCFaesGCtoZucJhTZSkURsH4_xTZvmrhWoL4anhije4UQc-wM58M76E43VlV_C4QY7RyIsgRMWhuDjg1swD6PTNINvRZNV6dUE/s1600/%25E5%259F%25BA%25E6%259D%25BF.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="309" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvt0vakxQRvX8F_zJqbxiuaJfMPNRAQxDiS-mxdQ3mlCCFaesGCtoZucJhTZSkURsH4_xTZvmrhWoL4anhije4UQc-wM58M76E43VlV_C4QY7RyIsgRMWhuDjg1swD6PTNINvRZNV6dUE/s320/%25E5%259F%25BA%25E6%259D%25BF.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnAwrUnKttw9ug7lbaNj9aH3wpeWXoiM8Za9oXqxvM3Rp1KErVd6cbfQVscYVI6FT3sDE7Eizh5NVxgJU2OLZ7rkiG43g23GDYqrWtHmXJR_lYIqq5g78Bzw9ginvt7cCtVbKcJ8R84Lg/s1600/CIMG4667.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnAwrUnKttw9ug7lbaNj9aH3wpeWXoiM8Za9oXqxvM3Rp1KErVd6cbfQVscYVI6FT3sDE7Eizh5NVxgJU2OLZ7rkiG43g23GDYqrWtHmXJR_lYIqq5g78Bzw9ginvt7cCtVbKcJ8R84Lg/s320/CIMG4667.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7GlAhBkXK-Ww83qxc_I-LWVMRkt9pjLNlRMpcrHhJTIrJ5ks7tv-NVBXHbnUr_hTzZlPn6VrsbWZxeRYTciU6w-qhLGabvuadc2dgqOVKrnQDkTkQy7h8_eCFoNHrrk-KFPV732fkjqs/s1600/CIMG4668.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7GlAhBkXK-Ww83qxc_I-LWVMRkt9pjLNlRMpcrHhJTIrJ5ks7tv-NVBXHbnUr_hTzZlPn6VrsbWZxeRYTciU6w-qhLGabvuadc2dgqOVKrnQDkTkQy7h8_eCFoNHrrk-KFPV732fkjqs/s320/CIMG4668.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
10cm×10cm 2層基板で、$12.5<br />
急いでいたので、DHLに頼んで、送料が$16.37<br />
計$28.87 3250円でした。<br />
<br />
少しスペースができた(むしろ作った)ので、ロゴ入れてます。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj1MKIc0SmRTq228XoL9d2Qc6J5fEzffB6JCEwooE1Xe9hxsUTc4Afmu8N61CeBBmOHHejX3f0CdN6oN_YOlcRvpwBwRJkvJP0-z3Jp8yI_ujtgVnotx4igjkn8RJeEcKf6D-MHHASE-5Y/s1600/CIMG4674.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj1MKIc0SmRTq228XoL9d2Qc6J5fEzffB6JCEwooE1Xe9hxsUTc4Afmu8N61CeBBmOHHejX3f0CdN6oN_YOlcRvpwBwRJkvJP0-z3Jp8yI_ujtgVnotx4igjkn8RJeEcKf6D-MHHASE-5Y/s320/CIMG4674.JPG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<h2>
<b><span style="color: lime;">電源</span></b></h2>
電源としてつかう電池も、モーターに並んでカンサットの中で重量を食います。この選択も重要です。<br />
今回は、近くのラジコン屋さんに新たに入荷したLiPo2セル 7.4V450mAhを採用しています。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhePJTkbrny8D_tk9eAR2eYblFsrHX4UDhcNSqU5TgMfhl_N3G8u03-jS9koqx4IR1BSSnn8zIEKKjwp7248JaOqofxjlxUsrI3XOVXIFDD-IoyVFHY3p9nPqjusEBkQiSkfb-DpznZIvE/s1600/CIMG4640.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhePJTkbrny8D_tk9eAR2eYblFsrHX4UDhcNSqU5TgMfhl_N3G8u03-jS9koqx4IR1BSSnn8zIEKKjwp7248JaOqofxjlxUsrI3XOVXIFDD-IoyVFHY3p9nPqjusEBkQiSkfb-DpznZIvE/s320/CIMG4640.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
最終的にミッションを組み込んだ状態の待機消費電流が150mAぐらい、走行時に地面の状態によるけれど、400~500mAhの消費電流でした。30分以上は動きそうなので採用しました。<br />
<br />
構体については以上です。<br />
質問があったらTwitterにリプでも飛ばしてください。(メールよりそっちの方がたぶん早い)ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-9042989867001131192016-03-06T21:52:00.001+09:002016-03-09T20:36:45.690+09:00種子島ロケットコンテスト終了種子島ロケットコンテストに参加してきました。<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlMva9jY7Xg3fWuIueu7gHepRrhSbnq3HgNj7YjNzbeh7CNRIC1BDdOLtnRMODAAYS-91h5oZJDi4ddivJFzdLDKoIjQd7cTXbv8afoUD6cyu_TQhoSybA9ccxjd4Mh2kyVhW785PwvWk/s1600/CIMG4535.jpg" imageanchor="1"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlMva9jY7Xg3fWuIueu7gHepRrhSbnq3HgNj7YjNzbeh7CNRIC1BDdOLtnRMODAAYS-91h5oZJDi4ddivJFzdLDKoIjQd7cTXbv8afoUD6cyu_TQhoSybA9ccxjd4Mh2kyVhW785PwvWk/s320/CIMG4535.jpg" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
CanSat部門「ご注文は缶ですか??」</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
諸元</div>
<div style="text-align: left;">
寸法 :φ80mm×240mm(しっぽをのぞく)</div>
<div style="text-align: left;">
重量 :284g</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
まぁ、要するに、1.5L炭酸飲料ペットボトルに入るサイズです。</div>
<div style="text-align: left;">
もちろん、理由は水ロケットに入れるため。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/6sEB44UDr-0/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/6sEB44UDr-0?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/RlLudQ6VmRE/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/RlLudQ6VmRE?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
予想通り、大会最軽量のカンサットでした。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
プレゼンで水ロケットを取り出すと、会場が軽くどよめき、</div>
<div style="text-align: left;">
さらに、「頭に乗るんすよこれ~」でウケて、(ティッピーネタってわかった人どれだけ居るんだろう</div>
<div style="text-align: left;">
最後に、ミッション基板にしゃべらせて、プレゼンを締めました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
でもそんなことより、「草むらとかで試験した?(意訳」という質問で、「試験しました。草むらでもぐんぐん走るんですけど・・・実は松ぼっくりが一番の敵です。でも、この会場は落ちてなかったんで大丈夫そうです。」が一番反応がよかったです(なぜだちくせうw</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
残念ながら、実際の投下では、降下中のどこかのタイミングでプログラム停止したようで、着地しても走りませんでした。(放出直後に展開するようにしていた”しっぽ”は展開していたから、降下初期は動いていた模様)</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
リタイアした後、電源再投入すると、元気に動いてカラーコーンに激突しました</div>
<div style="text-align: left;">
動いたら優勝できたのに、惜しいことをした・・・(まぁ、鹿児島高専の缶じゃっどに動かれたら無理ですけど)</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
不本意な結果で終えてしまいましたが、コスモテック様から「ベストプレゼン賞(CanSat)」をいただけて、とてもうれしいです。(副賞の安納いもタルトおいしかったです)</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
いろいろありましたが、長らく更新していなかったこのブログで、「ご注文は缶ですか??」解説記事を向こう1ヶ月ほど書こうかと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
理由は、「<b>カンサット技術の全体的な向上を図るため</b>」です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
CanSat は宇宙教育的側面が存在しますが、なかなか敷居が高いと思っています。</div>
<div style="text-align: left;">
それはセンサー工学、プログラミング技術、電子工学、制御工学など多岐にわたる知識が必要だからです。それぞれの技術を深く知っている必要はなくても浅く広い範囲が必要とされます。</div>
<div style="text-align: left;">
(とりあえず思いつくだけ出したけれど、まだ要るかも、人数増えたらプロジェクトマネジメントとか・・・私の最も苦手とする分野)</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
その敷居の高さは変えることは出来なくても、その敷居を超える踏み台を見つけるきっかけにでもなればいいなと思っています。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
予定では、ロケット小僧の在籍する衛星プロジェクトの系統分けに合わせて、</div>
・構体<br />
・OBC(処理系)<br />
・ミッション<br />
・電源<br />
・熱設計<br />
・通信<br />
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
の6要素が最低でも含まれる記事になればいいかなと計画しています。(まだ、「書くぞ!」ってコトしか決まっていない)</div>
<div style="text-align: left;">
おそらく、前者3つは独立記事、後者3つは中身が薄っぺらいので、まとめて一つの記事かなという感触です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
まぁ、なんか偉そうなこと言ってますけど、ぶっちゃけると備忘録に毛が生えたようなものを書きたいだけです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
つたない文章で、なかなか伝わらないところもあるかとは思いますが、見守っていただけるとうれしいです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
・・・とりあえず、公開処刑にはならないように(汗</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
では、また次の記事で。<br />
<br />
><a href="http://rocket-live.blogspot.jp/2016/03/blog-post_9.html">ごち缶 解説記事 第一缶 ご注文は構造ですか??</a></div>
ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-6934557364824196452015-11-28T00:36:00.002+09:002015-11-28T00:36:21.582+09:00二段式水ロケット<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
少し前に、二段で試したんだけれど・・・</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/ShGkfW5twgs/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/ShGkfW5twgs?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
その中の一コマ・・・</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiQ4VqgLIosmyJXObLbG81dvf_O5uCDt3VPFwafNtK5o0a6zgqjZJMGHT8yIuNO8u0-l24tjjTKlcQxGZkOOJ9OxMdF8VRJIYHAFiPIsCnDBMvTFF9t0b5XIScfBZEJC44fo_xU2Il4Ms/s1600/%25E3%2582%25B3%25E3%2583%259E%25E9%2580%2581%25E3%2582%258A285.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiQ4VqgLIosmyJXObLbG81dvf_O5uCDt3VPFwafNtK5o0a6zgqjZJMGHT8yIuNO8u0-l24tjjTKlcQxGZkOOJ9OxMdF8VRJIYHAFiPIsCnDBMvTFF9t0b5XIScfBZEJC44fo_xU2Il4Ms/s320/%25E3%2582%25B3%25E3%2583%259E%25E9%2580%2581%25E3%2582%258A285.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
意外とカッコよくね?<br />
<br />
ちなみに、<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiSrSvd0Ek5IcwlnrIo20v0m_wxskuLUQw73wxA4mTlPG9S0QH-LUg9iC3Y3dZUBABYxsKuMuEQsacEaJRw0qXrXr0h5RjrcoUnyWu2vRBwi1MDiTtm4b8XIPp1Naal4wz07Vr3hQPS1dQ/s1600/%25E6%259C%2588%25E3%2581%25A8%25E3%2583%25AD%25E3%2582%25B1%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="281" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiSrSvd0Ek5IcwlnrIo20v0m_wxskuLUQw73wxA4mTlPG9S0QH-LUg9iC3Y3dZUBABYxsKuMuEQsacEaJRw0qXrXr0h5RjrcoUnyWu2vRBwi1MDiTtm4b8XIPp1Naal4wz07Vr3hQPS1dQ/s400/%25E6%259C%2588%25E3%2581%25A8%25E3%2583%25AD%25E3%2582%25B1%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
月が写ってるんですよ(だからどうしたといえばそれまでだが・・・)</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ピクセルがかなり粗いのが残念だが・・・</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ちなみに、今の状況は、分離機構の改良によって、初期圧力に10気圧与えても分離するようになりました。(ヤッタネ</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ただ、暴発するようになったので、水ロケット用市販品をポイッして、自作カプラに再び切り替えようかと考えてまする。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
あと、種子島ロケットコンテストに向けてCANSAT製作中です。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<blockquote class="twitter-tweet" lang="ja">
<div dir="ltr" lang="ja">
少し設計変更した <a href="https://t.co/19tADNuzDS">pic.twitter.com/19tADNuzDS</a></div>
— ロケット小僧 (@J_rocket_boy) <a href="https://twitter.com/J_rocket_boy/status/670112566761263104">2015, 11月 27</a></blockquote>
<script async="" charset="utf-8" src="//platform.twitter.com/widgets.js"></script>ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-2283028650414558122015-11-15T09:52:00.000+09:002015-11-15T09:52:13.866+09:003段式試験打ち上げ昨日は雨が降ってましたが、雨の合間に3段式ロケットを打ち上げてみました。<br />
(だって晴れてたら部活動の人が使ってるんだもの・・・)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigv5XvMvb0JulxoeScAxqkhnqHKZitQYUNYws7Q-oJXb1evnHz4skdyeUxODo3-wlPAVahg4Ua8G_pU5-YqPi40PwgyHRYTs70RYsaO5Ozjy6z2cEdSLDIx6iQT02C_V68LRbzVg7Z39k/s1600/CIMG4013.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigv5XvMvb0JulxoeScAxqkhnqHKZitQYUNYws7Q-oJXb1evnHz4skdyeUxODo3-wlPAVahg4Ua8G_pU5-YqPi40PwgyHRYTs70RYsaO5Ozjy6z2cEdSLDIx6iQT02C_V68LRbzVg7Z39k/s640/CIMG4013.JPG" width="480" /></a></div>
<br />
<br />
ただし、1段目はダブルタンクでそれぞれの加圧などは抑えています。<br />
<br />
1段目(ダブルタンク)<br />
タンク容量:3.3L<br />
初期圧力 :800kPa<br />
水量 :1400ml<br />
<br />
2段目<br />
タンク容量:1.6L<br />
初期圧力 :600kPa<br />
水量 :700ml<br />
<br />
3段目<br />
タンク容量:0.55L<br />
初期圧力 :600kPa<br />
水量 :250ml<br />
<br />
打ち上げてみた結果、分離機構は予想通りに動作しました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiyestop_MFg5zI0G-7SSuGbHwxMpkKlvzdZWBf2jf8mqicZZt3fdVDU56IPNknxIZ3lfPomayUM16jKHTV1mmdZayDijwNZaX0zBgpCgOAUKsBHs1GScWqRHDSunt2vLn7MKqUhRpMO9M/s1600/3%25E6%25AE%25B5%25E5%25BC%258F%25E5%258A%25A0%25E9%2580%259F%25E5%25BA%25A6.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="260" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiyestop_MFg5zI0G-7SSuGbHwxMpkKlvzdZWBf2jf8mqicZZt3fdVDU56IPNknxIZ3lfPomayUM16jKHTV1mmdZayDijwNZaX0zBgpCgOAUKsBHs1GScWqRHDSunt2vLn7MKqUhRpMO9M/s400/3%25E6%25AE%25B5%25E5%25BC%258F%25E5%258A%25A0%25E9%2580%259F%25E5%25BA%25A6.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
3段目に搭載した加速度センサのデータ(単位:縦軸[mG]横軸[ms])</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<br />
がしかし、1段目の能力を抑えめにした結果、7mしか上がらず、パラシュートが開く間もなく落ちてきました。1段目のパラシュート大きめに作ってるし、開くのにも少し時間がかかるようです。15mぐらい上がってもらわないと困るかな・・・<br />
<br />
しかも、ランチャーにぶつかって落ちてきたのか、尾翼が2枚破損していました。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmGJtxjBOdGx-i9L4VDPf7v59uPTcb-H-SSeUqTJ_EQFEiVVbImgCQif2v_f9uMA2jZuT8QJSa6WyZEoDf4qRcSJ7Ht0XU3pBtuhZHLQfJxnBVGYeQhIrCOUyNKgrk6o5xoPb8LTWL1kE/s1600/CIMG4014.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmGJtxjBOdGx-i9L4VDPf7v59uPTcb-H-SSeUqTJ_EQFEiVVbImgCQif2v_f9uMA2jZuT8QJSa6WyZEoDf4qRcSJ7Ht0XU3pBtuhZHLQfJxnBVGYeQhIrCOUyNKgrk6o5xoPb8LTWL1kE/s320/CIMG4014.JPG" width="320" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHWP8VNz-G-8tVAjAr8JbhO5xPu2MVrvrp6CINsIod5NTLP_A2DWghTiVDm5QxCeQgwVvoSjSlP2Ib-98rk5swyLTwGbMt-nElgOnFmlawisajyeYK5TT7Kr6VcmL1ixBK_zDpMwNQ80g/s1600/CIMG4015.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHWP8VNz-G-8tVAjAr8JbhO5xPu2MVrvrp6CINsIod5NTLP_A2DWghTiVDm5QxCeQgwVvoSjSlP2Ib-98rk5swyLTwGbMt-nElgOnFmlawisajyeYK5TT7Kr6VcmL1ixBK_zDpMwNQ80g/s320/CIMG4015.JPG" width="240" /></a></div>
<br />
到達高度は65mです。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhv19c0a60hwz2J59Um4OJk8AVRIycyyohYoy0VkVRC8Y21YPQ1MWoP8cYZlDQq146IgAoAlABtD-RD-JfEJyIQRq_hKkY8WA1kEq5J6ORrZPRJgvQeFpvxdjpIP4iCNv7mzfOQ4FV_57A/s1600/%25E9%25AB%2598%25E5%25BA%25A6%25E3%2583%2587%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BF.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="261" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhv19c0a60hwz2J59Um4OJk8AVRIycyyohYoy0VkVRC8Y21YPQ1MWoP8cYZlDQq146IgAoAlABtD-RD-JfEJyIQRq_hKkY8WA1kEq5J6ORrZPRJgvQeFpvxdjpIP4iCNv7mzfOQ4FV_57A/s400/%25E9%25AB%2598%25E5%25BA%25A6%25E3%2583%2587%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BF.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
高度データ(単位:縦軸[m]横軸[ms])</div>
加速度抑えめにしたおかげで、頂点に達するまで加速度から求めたデータと気圧から求めたデータがきれいに合ってて面白いです。<br />
<br />
今回は、カメラ映像はないです。<br />
一応GoProの映像あるけれどすぐに画面から離脱するし・・・<br />
<br />
おまけ<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGDsWdO3sulmuriVhQuaqknKx5MENLWA3UMkJcfhDrzTYy32D3fInmGep8_7Mzz3nj2CrzJIwAPmtN51AU6EFP2PSjsrj9kNx1ivsYA4Df5Vr-0CG4W_hpjNcCjPRHS_cZYLPi5nkCpDI/s1600/%25E9%25AB%2598%25E5%25BA%25A6%25E3%2583%2587%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BF%25EF%25BC%2588%25E8%25A9%25B3%25E7%25B4%25B0%25EF%25BC%2589.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="255" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGDsWdO3sulmuriVhQuaqknKx5MENLWA3UMkJcfhDrzTYy32D3fInmGep8_7Mzz3nj2CrzJIwAPmtN51AU6EFP2PSjsrj9kNx1ivsYA4Df5Vr-0CG4W_hpjNcCjPRHS_cZYLPi5nkCpDI/s400/%25E9%25AB%2598%25E5%25BA%25A6%25E3%2583%2587%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BF%25EF%25BC%2588%25E8%25A9%25B3%25E7%25B4%25B0%25EF%25BC%2589.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
高度データ+α</div>
ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-88135719690481979412015-09-23T14:10:00.003+09:002015-09-23T15:27:38.408+09:001段目+3段目で打ち上げ1段目が巨大になりすぎて、3段式で本当に飛ぶのか心配になってきたので、ここで2段目を抜いて飛ばしてみることにしました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhT_vGLq3OsBybMX9Pq3MM5zghYqLusvFlEFLUGCYzb6OLcR0iwNhSlv_W5m14b5qSIc8X-4rwWoMdH89PDu-gyFjFHvyAJeXaM4EpnofeNzAO8gfRLFKMZOKqYTQeExc2D6tipHwTgEts/s1600/CPhDr7iUsAAQqft.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhT_vGLq3OsBybMX9Pq3MM5zghYqLusvFlEFLUGCYzb6OLcR0iwNhSlv_W5m14b5qSIc8X-4rwWoMdH89PDu-gyFjFHvyAJeXaM4EpnofeNzAO8gfRLFKMZOKqYTQeExc2D6tipHwTgEts/s320/CPhDr7iUsAAQqft.jpg" width="240" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
俺:「お前は今日はいらない子だ」<br />
2段目:「アッ ハイ」<br />
<br />
飛ばした動画がこれです(今回は初打ち上げなので、発射台に設置したGoProカメラのみ)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/dMiexrcHwiA/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/dMiexrcHwiA?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
今回は内部カメラはないです(前回の失敗とかで壊れた)<br />
<br />
高度は90m程度<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnk1dIMivfV9LIlSftcVglFxp7lUExwXRXlzJbdzMb3fbuab9rfR-bWq3z7YN91ElxaHm7MgvgXa5mmNKidhSEP45tnc11zzr9bcQ27v20PPzpzHL3GGs68noaUUXJ9t_3RQxytE6HccU/s1600/%25E9%25AB%2598%25E5%25BA%25A6.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="209" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnk1dIMivfV9LIlSftcVglFxp7lUExwXRXlzJbdzMb3fbuab9rfR-bWq3z7YN91ElxaHm7MgvgXa5mmNKidhSEP45tnc11zzr9bcQ27v20PPzpzHL3GGs68noaUUXJ9t_3RQxytE6HccU/s320/%25E9%25AB%2598%25E5%25BA%25A6.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
高度データ(青:気圧より、オレンジ:加速度の二階積分より)</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
(横軸:時間[ms])</div>
<div>
<br /></div>
加速度データも2段分きれいに出てます。(2段目の噴射で振り切れてないのが少し気になるが・・・)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgP5nE0My8wr8b8Ds6HF0Xz2Knuc9QtTYfGxccqAwJIUTUbcEGFrjc_YdFGKe114CiZfYkG2P55ojGEmC4xa47KBSrO_dh0TjGkaHRFAV1CtxvC6z84GQ-F3tMd_W7xuWuSmL3PuWQabX0/s1600/%25E5%258A%25A0%25E9%2580%259F%25E5%25BA%25A6.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="209" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgP5nE0My8wr8b8Ds6HF0Xz2Knuc9QtTYfGxccqAwJIUTUbcEGFrjc_YdFGKe114CiZfYkG2P55ojGEmC4xa47KBSrO_dh0TjGkaHRFAV1CtxvC6z84GQ-F3tMd_W7xuWuSmL3PuWQabX0/s320/%25E5%258A%25A0%25E9%2580%259F%25E5%25BA%25A6.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
推進方向の加速度データ</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
(横軸:時間[ms])</div>
<br />
あと、自由落下(2段目噴射終了~パラシュートを開くまで)の加速度データから得られた空気抵抗による下向きの加速度と積分して得られる速度をグラフにすると以下のように<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdUXVXiDBrSolZ2vgkWdFzAmd5GzzvCqUKDYTD1J2guoBqY_pHul-dSC9d6n6YqzDeaXsNegy8J7FvyloLirEVa0yeNxn41-QjsBIuU5p0aSYKh1zPrkpr4f_7FukgrYT_m9xpqwhAoLQ/s1600/%25E8%2587%25AA%25E7%2594%25B1%25E8%2590%25BD%25E4%25B8%258B%25E6%2599%2582%25E3%2581%25AE%25E5%258A%25A0%25E9%2580%259F%25E5%25BA%25A6.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="209" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdUXVXiDBrSolZ2vgkWdFzAmd5GzzvCqUKDYTD1J2guoBqY_pHul-dSC9d6n6YqzDeaXsNegy8J7FvyloLirEVa0yeNxn41-QjsBIuU5p0aSYKh1zPrkpr4f_7FukgrYT_m9xpqwhAoLQ/s320/%25E8%2587%25AA%25E7%2594%25B1%25E8%2590%25BD%25E4%25B8%258B%25E6%2599%2582%25E3%2581%25AE%25E5%258A%25A0%25E9%2580%259F%25E5%25BA%25A6.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
(横軸:速度、縦軸:加速度)</div>
<br />
ちゃんと、空気抵抗が速度の二乗で出てますね。<br />
<strike>速度に比例するときは後ろに乱流ができてなく、速度の二乗に比例するときは後ろに乱流ができてるそうで・・・</strike><br />
<strike>3段目の後ろをすぼめるような形にしたら、空気抵抗がかなり小さくなるかもしれないですね(重量とのトレードオフなんでしょうけれど)</strike><br />
(15時30分追記)<br />
空気抵抗は、速度の2乗に比例するで問題ないみたいです。<br />
<blockquote class="twitter-tweet" lang="ja">
<div dir="ltr" lang="ja">
<a href="https://twitter.com/J_rocket_boy">@J_rocket_boy</a> その通りです。抗力DはD=0.5×(密度)×(速度の二乗)×(基準面積、ロケットでしたら胴体断面積)×(抗力係数)で表されます。抗力係数は気流の当たる角度、マッハ数によって変わりはしますがほぼ一定と思っていただいてよろしいかと。</div>
— もりたん (@Yuukivel) <a href="https://twitter.com/Yuukivel/status/646566193512361984">2015, 9月 23</a></blockquote>
<script async="" charset="utf-8" src="//platform.twitter.com/widgets.js"></script>
この方、鳥人間コンテストの人のようです。<br />
ロケットの軌道計算のソフトもブログ(http://d.hatena.ne.jp/yuukivel/)にあったので、見ておきたいかなと。<br />
(追記終わり)<br />
<br />
というわけで、1段目は十分推力を出せることが分かったので、3段式にして早速飛ばしたいのですが・・・この2段でもだいぶ風に流されて回収が大変だったので、もう少し広い場所で飛ばしたいものです・・・ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-46594760335419736652015-09-23T02:08:00.001+09:002015-09-23T02:14:33.137+09:00YMMF2015に参加してきました!9月19日・20日にYCAMで開催されたYMMF2015に出展してきました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTZXxHMjxUukmMIJ4XGPNtwjCr21EcV9pt_LYBTuAXgkCKkd4XqcsmQwGvkfy0nUMDCzHXh6HNn2I6tLSigazNul-mv2Ke_tuTLgmqXwEsdw6gqh6MqfOIa3M29yLtwVKDqukuR8PWN8A/s1600/CIMG3297.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTZXxHMjxUukmMIJ4XGPNtwjCr21EcV9pt_LYBTuAXgkCKkd4XqcsmQwGvkfy0nUMDCzHXh6HNn2I6tLSigazNul-mv2Ke_tuTLgmqXwEsdw6gqh6MqfOIa3M29yLtwVKDqukuR8PWN8A/s320/CIMG3297.JPG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
YCAM入口</div>
<br />
今まで出展した中で最も近い展示会場でした。(寮から車で1時間半程度で到着した)<br />
そこで、今回は軽バンを借りて、1.8mあるランチャーを持ち込むことにしました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwHr-vF0SLyv6XkTMTkwzjMKU-K_NS1DaE8NHiBIv9E2QDzMfcebrKTjC_t6aKlMcMRQyZGPOWfH1TRLUVoa_u8kig4vmvmf6qaChCFek2rEh15UcNml6lh-Bs9HJGfn8XwimB_VD0Nts/s1600/CIMG3301.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwHr-vF0SLyv6XkTMTkwzjMKU-K_NS1DaE8NHiBIv9E2QDzMfcebrKTjC_t6aKlMcMRQyZGPOWfH1TRLUVoa_u8kig4vmvmf6qaChCFek2rEh15UcNml6lh-Bs9HJGfn8XwimB_VD0Nts/s320/CIMG3301.JPG" width="240" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
前日の搬入時の写真</div>
<br />
うん、寮で組み立てたときも持ったけれど、でかいです。でかすぎて、入口から割と遠い場所なのに割と目立ってました。<br />
今まで、一緒に持ってくる8×8×8のLEDキューブのほうが目立っていたのに、今回はロケットもそれほど負けてませんでした。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyAAmPfDvNdpaY4uyPHjZVVJ9ojmNeCc3zN-fAWUVCP4p94HFXjKs4Y8ioUI4VX275uvWeZZqckmAv7L2ZQqtGe2nkkAohNCmFTNLv_pUJK0ECOZ1wVm_xAh-xAmfasxeHjbDfc1pCqbQ/s1600/CIMG3387.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyAAmPfDvNdpaY4uyPHjZVVJ9ojmNeCc3zN-fAWUVCP4p94HFXjKs4Y8ioUI4VX275uvWeZZqckmAv7L2ZQqtGe2nkkAohNCmFTNLv_pUJK0ECOZ1wVm_xAh-xAmfasxeHjbDfc1pCqbQ/s320/CIMG3387.JPG" width="240" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
展示物をすべてセッティングした</div>
<br />
日曜日にはロケットについての発表したり、結構忙しくてほかのところを回る余裕はありませんでしたが、結構楽しめました。<br />
<br />
戦利品<br />
・電源2台(dominoより)<br />
・Makeパーカー<br />
・MicroSDカードスロットのDIP化基板<br />
・πΩ基板(向かい側の席の<span style="background-color: white; color: #393332; font-family: 'Noto Sans Japanese', 游ゴシック体, 'Yu Gothic', YuGothic, Arial, 'ヒラギノ角ゴ Pro W3', 'Hiragino Kaku Gothic Pro', メイリオ, Meiryo, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 12px;">TETRASTYLE</span>さんより)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUwohn2ITwsLsXClxBK9fqoBc9Kd-h7MPOpgc8XhkjsxhWlqse31HKUvYFN5bUg9rCJOOBpj8xQtzWVo2H6ZrucSELbnrhesi8CeGGQwXpDhQ6Sc-YHmmH14GrfydlvVHMnpFA2qlQKgA/s1600/CIMG3397.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUwohn2ITwsLsXClxBK9fqoBc9Kd-h7MPOpgc8XhkjsxhWlqse31HKUvYFN5bUg9rCJOOBpj8xQtzWVo2H6ZrucSELbnrhesi8CeGGQwXpDhQ6Sc-YHmmH14GrfydlvVHMnpFA2qlQKgA/s320/CIMG3397.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKuyjPJTFdgFujLgdDutOclo9XI3npgmwlWbbU6omP0JEnXR9SFQG8gRF50FJfyzd8rWu5T1AFDuMgxQFDQLAeCq4NcXHSpeIyyW47XPshhJua_QArHVp3rUxvgjkBw_rW0Pyb931-M_M/s1600/CIMG3399.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKuyjPJTFdgFujLgdDutOclo9XI3npgmwlWbbU6omP0JEnXR9SFQG8gRF50FJfyzd8rWu5T1AFDuMgxQFDQLAeCq4NcXHSpeIyyW47XPshhJua_QArHVp3rUxvgjkBw_rW0Pyb931-M_M/s320/CIMG3399.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
予想外だったこと<br />
・高校の先生が出展してた(情報工学科の先生)<br />
・リア友を巻き込んだ(高校の時の同級生1人と大学のサークルの人2人)結果、見事にdomino菌に感染して帰ってからもウネウネうるさい<br />
・衛星プロジェクトの顧問に当たる先生が2日目から来たが、結構楽しんでたみたい<br />
・小学生くらいの子供たちが結構見に来てた。<br />
<br />
ゆっくり回って、写真撮ってくる余裕はなかったので、あまり写真はありませんが、かなり楽しめました。<br />
<br />ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-69169316816624479902015-09-12T02:22:00.001+09:002015-09-12T02:22:09.160+09:00内之浦宇宙空間観測所に行ってみたさて、ロケットの聖地(?)といえば種子島と内之浦ですが、<br />
種子島はロケットコンテストで3月に行きました。<br />
しかし、内之浦は行ったことがなかったので、ちょうど夏休みですしMiZさんが福岡からなら送ってくれるとのことでしたので、ついていくことにしました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
そして、車に揺られることおよそ5時間・・・<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-P6wIWcR6qxULu7hY7YVnPzeDVz141CcNiLY9D9y6vuA2vVdF_p4aaIgcfLCoedflFwELEo5ly3a6Ri9jfKmx1-ahbvCX6kbliXWAPaQ13ORKhuhbGiunuYENMGjEIg5UIlmNwv0bX-Y/s1600/CIMG2640.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-P6wIWcR6qxULu7hY7YVnPzeDVz141CcNiLY9D9y6vuA2vVdF_p4aaIgcfLCoedflFwELEo5ly3a6Ri9jfKmx1-ahbvCX6kbliXWAPaQ13ORKhuhbGiunuYENMGjEIg5UIlmNwv0bX-Y/s320/CIMG2640.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
ついた。<br />
内之浦は田舎だってよく言うけれど・・・こんなに田舎だとは思ってなかったです。夜になったら星がきれいでした。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9ofj7gN5y5sg1y-dvL1sVcRbHFPnuqmzWHL5z1EBvdx5_qv1hmckW3BviRyX2PltqE37k0dybl09w26iGGISxwUAnyUW6ybJpCp5SS2-o5P_Vv5P9j3b99l08Wl_dIZMSSVLgtK8Yr4E/s1600/CIMG2639.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9ofj7gN5y5sg1y-dvL1sVcRbHFPnuqmzWHL5z1EBvdx5_qv1hmckW3BviRyX2PltqE37k0dybl09w26iGGISxwUAnyUW6ybJpCp5SS2-o5P_Vv5P9j3b99l08Wl_dIZMSSVLgtK8Yr4E/s320/CIMG2639.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
科学館も閉まってました。明日見てきます。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhR6L_AeLnmBgVi4KuBzXLReleGiM8EZNBOGh-SYpdIC-3eFznxuCRxQyL_-AYFlJgyDK_1h3tnW9PGBa2iNYSCZDUf9wSD_-0_zkiGtoUEZsqV8IiFuxboX2rBiyiDHYFEM1CSlD6vHjQ/s1600/CIMG2836.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="228" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhR6L_AeLnmBgVi4KuBzXLReleGiM8EZNBOGh-SYpdIC-3eFznxuCRxQyL_-AYFlJgyDK_1h3tnW9PGBa2iNYSCZDUf9wSD_-0_zkiGtoUEZsqV8IiFuxboX2rBiyiDHYFEM1CSlD6vHjQ/s320/CIMG2836.JPG" width="320" /></a></div>
KSドーム<br />
きれいな形してるだろ?今回使わないんだぜ(奥にある新型ランチャー使います)<br />
<br />
<br />
そして、ついに打ち上げのときが来たので、30枚ぐらい連写して撮ってみたら・・・<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHBcqSIr3xeTOBYHEGhF1mLcnRfO2WkhCf7OxNkUbH6I5NtqmK_wGQJF3bf-SoOvBlDuq6_dd1V4EWl-uggNuuCJ0fz0_s88Ers7XTdnGGJfU_EWHlPQbO26sb-G1oe5-RqDTDJ5I-oYI/s1600/CIMG2896.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHBcqSIr3xeTOBYHEGhF1mLcnRfO2WkhCf7OxNkUbH6I5NtqmK_wGQJF3bf-SoOvBlDuq6_dd1V4EWl-uggNuuCJ0fz0_s88Ers7XTdnGGJfU_EWHlPQbO26sb-G1oe5-RqDTDJ5I-oYI/s320/CIMG2896.JPG" width="320" /></a></div>
うん、早すぎて点火した直後の写真しか撮れなかった・・・残念。<br />
<br />
<br />
まぁ、今回初めてロケットの打ち上げを見に行くことができたんで楽しかったです。<br />
明日、科学館とかいろいろとみてくる予定なので楽しみです。<br />
ではまた。ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-43547762155438695752015-09-12T02:06:00.001+09:002015-09-12T02:06:46.907+09:003段式水ロケットへの布石3段目水ロケットの布石として、小型の2段式水ロケットを打ち上げました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/HFc3RIlsPcc/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/HFc3RIlsPcc?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
<br />
1mぐらいの小さいロケットなんですが、70mも飛びまして・・・多段式ってすげぇ<br />
<br />
あと、市販のカプラを秋月のサーボモータで駆動しているんですが、いくつか試してみてわかったことは<br />
「10気圧も入れるとカプラが固くなりすぎてサーボモータで駆動できない。」<br />
ということで、7気圧程度で運用すれば3段式もちゃんと作れそうだということが分かりました。<br />
<br />
連結タンクも10気圧に耐えてくれているので、来週は1段目を作成してYMMFで展示できたらいいなと思っています。ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-47035014080996593322015-08-28T17:58:00.000+09:002015-08-28T17:58:07.220+09:00elecrowから基板が届いたぞいelecrowから基板が届きました(一週間ほど前に)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_6vgCOCXFhUC1WaUIkBNIoXyMJjAOkny6J_RrN9lv_8TOylR4qq3J2U1-bkgQVdjBryvPoJoLRxTXUz431DcidZbuAPVgx6-PIEP4kxFIbx6oQtPl43BCsX2AkiGKK4KJI9ctX1A707o/s1600/IMG_6185.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_6vgCOCXFhUC1WaUIkBNIoXyMJjAOkny6J_RrN9lv_8TOylR4qq3J2U1-bkgQVdjBryvPoJoLRxTXUz431DcidZbuAPVgx6-PIEP4kxFIbx6oQtPl43BCsX2AkiGKK4KJI9ctX1A707o/s320/IMG_6185.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
中身を開けてみると<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOwmjqAyBlZ4F7zrPHZwsE9ZNY28WbkGX6QmbvVuYumv8SYSk1JavustkflZWH1bhv2I5I54VZQzfnnlpe7LVCdu9GKx5URFOTsw7y1i9iTTvQi8Qxe11T9xJoQAuEFIiVQ1_4Hv0kjAU/s1600/IMG_6187.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOwmjqAyBlZ4F7zrPHZwsE9ZNY28WbkGX6QmbvVuYumv8SYSk1JavustkflZWH1bhv2I5I54VZQzfnnlpe7LVCdu9GKx5URFOTsw7y1i9iTTvQi8Qxe11T9xJoQAuEFIiVQ1_4Hv0kjAU/s320/IMG_6187.JPG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
こんな包装でした。</div>
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6K_pZk8_2q5FKRCavf3zFP2S-xonEunw8I-fsxKJz3sckPY4lGb55jusAczi6F5U3TfGXJMT3nsQ0tgtEOqHSg1wRLqkJhoiIKHpSYkNxnFjzLVeU7gXkRKsS4YM7AaMiz7jNReKqqbk/s1600/IMG_6190.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6K_pZk8_2q5FKRCavf3zFP2S-xonEunw8I-fsxKJz3sckPY4lGb55jusAczi6F5U3TfGXJMT3nsQ0tgtEOqHSg1wRLqkJhoiIKHpSYkNxnFjzLVeU7gXkRKsS4YM7AaMiz7jNReKqqbk/s320/IMG_6190.JPG" width="320" /></a></div>
なぜか、7枚入ってまして・・・(基板の短辺が36mmで、7枚分で252mm 50mm5枚分とほぼ同じだけれど、もしかしたらそう並べて作ってくれたんかな?)<div>
<br /><div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtLSVjTaPu8nIdRCmW9zdepQbhXHtFc3C0o3Q-DLUexWX6bw1aLaJAHv_VktgikDWtl-Ef9252Ut4jYG0FCiEhW9M4im5SA4j0h5odFbnMXjMWVQhIOpPsNca4k-CfS6Fqwa4Uk8RrVmk/s1600/CIMG2541.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtLSVjTaPu8nIdRCmW9zdepQbhXHtFc3C0o3Q-DLUexWX6bw1aLaJAHv_VktgikDWtl-Ef9252Ut4jYG0FCiEhW9M4im5SA4j0h5odFbnMXjMWVQhIOpPsNca4k-CfS6Fqwa4Uk8RrVmk/s320/CIMG2541.JPG" width="320" /></a></div>
<div>
<br />こちらが表面です。DIP部品と、ATmega328P(と水晶発振器とか)がこちらの面ですね。<br />
シルク印刷も結構きれいに入ってますね。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-cp2PoBKtW4BdpAE0Jbnvc5Ol_ePl1AscUnrF8VMbiR7Pod6GW-fMHzSMURpN5xS6THskEBkl2vat4NOYOZttPwz3COrvTZpZTSLNv3PtxOb7VGgAifGMLz6tQwoQNXzt2lAWI_TK2To/s1600/CIMG2538.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-cp2PoBKtW4BdpAE0Jbnvc5Ol_ePl1AscUnrF8VMbiR7Pod6GW-fMHzSMURpN5xS6THskEBkl2vat4NOYOZttPwz3COrvTZpZTSLNv3PtxOb7VGgAifGMLz6tQwoQNXzt2lAWI_TK2To/s320/CIMG2538.JPG" width="320" /></a></div>
こちらは裏面です。レギュレータICとブザー用のチャージポンプが主な部品です。<br />
<br />
部品をはんだ付けして、特に何の問題もなく完成しました。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhw5sUoNILy5QsCPkZ12WFY54GCFJYdcKA6mQA0m5PR4-GXt2yPlLzS3zGWnm5hbWOYmFsm3W3ZhMCoZgWmCi7bbxYxCh6zxRfkjBD72Z0fcbQvdXfKWzBIu8NWJyeSNzlO0SE8bVjeDO8/s1600/CIMG2516.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhw5sUoNILy5QsCPkZ12WFY54GCFJYdcKA6mQA0m5PR4-GXt2yPlLzS3zGWnm5hbWOYmFsm3W3ZhMCoZgWmCi7bbxYxCh6zxRfkjBD72Z0fcbQvdXfKWzBIu8NWJyeSNzlO0SE8bVjeDO8/s320/CIMG2516.JPG" width="320" /></a></div>
唯一の問題は、画面下のナットが微妙に入らなかったんで、気圧センサの変換基板を一部削ったことくらいですね。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBIjbttHGxGmQ7JHQ97VrvCb3DE5D-lo1zvo-AeeZU4LtKqBsi6vNupL-om9NS7hwS7JsTQ0QnBRNUBKUE0dKNEZLqj1ZaazqGBYdmW9QUSdiV9ZR78Vs8PWX8DWrZx58lh_Sw-1VzQ-o/s1600/CIMG2525.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBIjbttHGxGmQ7JHQ97VrvCb3DE5D-lo1zvo-AeeZU4LtKqBsi6vNupL-om9NS7hwS7JsTQ0QnBRNUBKUE0dKNEZLqj1ZaazqGBYdmW9QUSdiV9ZR78Vs8PWX8DWrZx58lh_Sw-1VzQ-o/s320/CIMG2525.JPG" width="320" /></a></div>
ちなみに、ATmega328Pは加速度センサモジュールの下にあります。たぶんもう直接はアクセスできまい・・・<br />
ほかにも、ブザーの下に水晶発振用のコンデンサが入ってたりと、趣味でないとまずそうな実装がちらほらあります。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgEU1x4Ef_rv0vFYOg0vOw7EP4_gjmiGOdjlhmZYYWDC-KOVIeAxL9bzrwjVHY3ne6s0f4V8-fEAqZv6HHogfbIB66rYN0Y2Xrw81xg4Il_IsgPJLks-yLMitCMBJuCKLMF8AK12LqZ-L8/s1600/IMG_6228.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgEU1x4Ef_rv0vFYOg0vOw7EP4_gjmiGOdjlhmZYYWDC-KOVIeAxL9bzrwjVHY3ne6s0f4V8-fEAqZv6HHogfbIB66rYN0Y2Xrw81xg4Il_IsgPJLks-yLMitCMBJuCKLMF8AK12LqZ-L8/s320/IMG_6228.JPG" width="240" /></a></div>
基板とスペーサを合わせた重量は18gです。<br />
<br />
以下は、その試験映像になります。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/d5icabO5-_M/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/d5icabO5-_M?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/-7ClRZO4NI8/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/-7ClRZO4NI8?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
<br />
次回は、とりあえず3段目単独の打ち上げしたいですね。<br />
その前に発射台も修理しないとだけれど・・・</div>
</div>
ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-37701054711188470362015-08-08T23:20:00.004+09:002015-08-08T23:20:58.366+09:00Elecrowに両面基板発注しました2段目の制御基板までは、主に自作の片面基板とジャンパー線を駆使して納めていましたが、さすがに3段目となるとスペースも非常に狭いです。<br />
3段目の基板も、片面基板に大量のジャンパー線でつなぐことで、基板を一応完成させたものの以下のような問題点が見つかりました。<br />
<br />
・圧電スピーカーが1/3程基板の外に飛び出てる<br />
・ジャンパー線多すぎ<br />
・穴あけだるい<br />
・3端子レギュレータの入出力を間違えているっぽい(パターンカットとジャンパで修正)<br />
・パターンカットとジャンパで修正したのに、残念ながら電源がどこかでショートしてるっぽい<br />
<br />
作っていけば作っていくほど問題点が追加されていきまして・・・最後の電源ショートあたりで<br />
<br />
「もう、完全両面基板で発注したほうが早いんじゃないかな?<br />
今更DIP化モジュールとかを引っぺがしてショート箇所探すのめんどくさいし、<br />
最悪再設計して再製造だし・・・」<br />
<br />
となりまして、一念発起して基板やさん探してみたら、elecrowとやらが良いらしいとのことで・・・<br />
<br />
ちゃちゃっとEagleで設計しちゃいまして・・・(36×48mmだったはず・・・)<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbj_0bCzvE5F9WqDrIEb_0vGcjgg62RPF34P3XBL0Oh8XkWxa0vPtSKV9TVQXo7EDUm2Ulkjs7bzaKedbegqNhxF4MwRuV4c7HrIeZNs-TmopjnxjxS0bVH224jZ4ETg3uRLA-F090Jao/s1600/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2597%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A33.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="288" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbj_0bCzvE5F9WqDrIEb_0vGcjgg62RPF34P3XBL0Oh8XkWxa0vPtSKV9TVQXo7EDUm2Ulkjs7bzaKedbegqNhxF4MwRuV4c7HrIeZNs-TmopjnxjxS0bVH224jZ4ETg3uRLA-F090Jao/s320/%25E3%2582%25AD%25E3%2583%25A3%25E3%2583%2597%25E3%2583%2581%25E3%2583%25A33.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
1日かけて、ミスがないかをチェックしたのち、paypalのアカウント作って、elecrowのアカウント作って発注!<br />
<br />
というわけで、基板が届くのを全裸待機しているわけです。(全裸は嘘です)<br />
<br />
とりあえず、今のところのelecrowの評価は、「なんじゃこの企業、この安さでここまでするんか(めちゃくちゃいい意味で)」ですね。<br />
上の図をよ~く見ると、下の47uFのシルク印刷がパッドに被ってるんですよ。発注して数時間で気づいたんで、「修正できる?」ってメール送ったら「できるで~。修正版送ってや」って返信が来て、修正版添付して送ったら、「おおきに~そろそろ製造にはいるで」ってメールがくるぐらい。(ちなみに関西弁じゃないです。英語です)<br />
<br />
2週間ほどで届くらしいので楽しみです。<br />
ただ全裸待機するのも何なので、今のうちに発射台修復しておきます。何やら大学内に自由に使える工具類(レーザーカッター、3Dプリンタ、NCフライス、カッティングマシンなど)を用意している場所があるようなので、そこを使ってみようかなと。使えなかったら高校に戻って、レーザー加工機借ります。<br />
<br />ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-81544182627990294622015-08-06T21:04:00.003+09:002015-08-06T21:04:36.424+09:00MFT2015について8/1~8/2に合ったMaker Faire Tokyo 2015に行ってきました。<br />
<br />
デコさばさんの車で新大阪から東京まで連れて行ってくれることになって三日前に決めたんですけどね。<br />
<br />
とりま、新大阪に昼過ぎあたりに到着しまして・・・<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrfavMWHDmfdyW5K6PY2qe7W-yfSdCEQktH6ixg3hHr5z8utu532DmLR7eWOQQBQWII3JSSUPCIW6ngCtvyLHTDv0sRXGyeySUyWsqrvjQuIBD_kq9wvS6IOEnTJaB2bdFasqtj2IL91M/s1600/CIMG2156.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrfavMWHDmfdyW5K6PY2qe7W-yfSdCEQktH6ixg3hHr5z8utu532DmLR7eWOQQBQWII3JSSUPCIW6ngCtvyLHTDv0sRXGyeySUyWsqrvjQuIBD_kq9wvS6IOEnTJaB2bdFasqtj2IL91M/s320/CIMG2156.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
暑い(確信)<br />
<br />
長船さん(アルテラP)と少し遅めの昼飯食べて、スタバで時間つぶしまして・・・<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixH71sLO6QUACmoqKMUM1euXHU9mNTrlQGVnSFUFRjelo8OML4ljnuIWBwtF8-w3iJueyNLYab2BFxVC4Mw5gKGpFfUVHBqmvdd9h_O99hy51AV-i6XBA0lI7llbG-zTjjqz_rrBWWRnM/s1600/CIMG2157.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixH71sLO6QUACmoqKMUM1euXHU9mNTrlQGVnSFUFRjelo8OML4ljnuIWBwtF8-w3iJueyNLYab2BFxVC4Mw5gKGpFfUVHBqmvdd9h_O99hy51AV-i6XBA0lI7llbG-zTjjqz_rrBWWRnM/s320/CIMG2157.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipESZXunmEN_X4PXGrIKtr8A6rh7g6ik8gvNt7S6NGQeU8eWwnRB1H7trL66hHcYznD-S0xscAeUHB0OFAWfSV2WwHnRmQgNY5Ll6erAj0lCV6JxWvQ703kZKwYQnEbREx1bgY2QaCluA/s1600/CIMG2158.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipESZXunmEN_X4PXGrIKtr8A6rh7g6ik8gvNt7S6NGQeU8eWwnRB1H7trL66hHcYznD-S0xscAeUHB0OFAWfSV2WwHnRmQgNY5Ll6erAj0lCV6JxWvQ703kZKwYQnEbREx1bgY2QaCluA/s320/CIMG2158.JPG" width="240" /></a></div>
<br />
dominoと合流!<br />
ちなみに、この時初めて長船さんの職業とか知りました。別に真昼間から暇だからって仕事してないわけじゃなかった(殴<br />
<br />
んで、domino氏のお気に入りのカレー屋さんに連れていかれまして。<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhYIdgluz3VPcZsV5uge0KUkQr4eop0cBDioM5dxsZAFtIxdyUVaXKMvTBmp6JDPzlQ8iajfR0LUw7q0Xq6F0ctoSx4pibz22SkJnUmdbs_Hs_WaYZ9jZZeHg_u8S-ncmRbEO3ed4-jpI/s1600/CIMG2159.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhYIdgluz3VPcZsV5uge0KUkQr4eop0cBDioM5dxsZAFtIxdyUVaXKMvTBmp6JDPzlQ8iajfR0LUw7q0Xq6F0ctoSx4pibz22SkJnUmdbs_Hs_WaYZ9jZZeHg_u8S-ncmRbEO3ed4-jpI/s320/CIMG2159.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiujsk0IM6a8SieqhVxHwYCzO9B6paE_6pn7m8cE-QPthChcWdsuHXCtsBKZEnkoOxa9nr_0gSyvdQHPlLp2f3ITpN82moD0-Oa4I5eIzDJxmVTT_G-QyZG_aOp_YOK0oej1QNaviLsjjc/s1600/CIMG2160.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiujsk0IM6a8SieqhVxHwYCzO9B6paE_6pn7m8cE-QPthChcWdsuHXCtsBKZEnkoOxa9nr_0gSyvdQHPlLp2f3ITpN82moD0-Oa4I5eIzDJxmVTT_G-QyZG_aOp_YOK0oej1QNaviLsjjc/s320/CIMG2160.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
あれです。ナンでかすぎです。それとラッシーおいしかった。<br />
<br />
ちなみにお店の名前はリトルアジアでした。<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy5BxT7nhbsD9l_KRa3BY5uIuFDt92VwSNmw-lc-4hOzeCXwAIiL6RAQlxrg_y8RbHVj9nHb7pZLGrV5-YDwIr_OxRiFfjEKmpdaMIew_1qPjfoXxSTHJyHImv31HinCZmbbG8yjve5_A/s1600/CIMG2165.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy5BxT7nhbsD9l_KRa3BY5uIuFDt92VwSNmw-lc-4hOzeCXwAIiL6RAQlxrg_y8RbHVj9nHb7pZLGrV5-YDwIr_OxRiFfjEKmpdaMIew_1qPjfoXxSTHJyHImv31HinCZmbbG8yjve5_A/s320/CIMG2165.JPG" width="240" /></a></div>
<br />
Makerならではの突っ込みどころその1(プラグどこに行った)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhg28mSQ6OHkczLTfCiUn8E9ndVkZVyR_qw2tGDOXtDr_edMr2Ib-JbblBygnB9qxeUeDZXvCZLz4p9apG0EEG1T6I32LLw482rSTFRC4hXi32mJ-5-5-ctq-4oE9dFVyDeJvgUwuql9G8/s1600/CIMG2164.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhg28mSQ6OHkczLTfCiUn8E9ndVkZVyR_qw2tGDOXtDr_edMr2Ib-JbblBygnB9qxeUeDZXvCZLz4p9apG0EEG1T6I32LLw482rSTFRC4hXi32mJ-5-5-ctq-4oE9dFVyDeJvgUwuql9G8/s320/CIMG2164.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
そのあと、長船さんと別れて、デコさばさんの車に乗る・・・前にちょうど良くISSが見えました。(線になっているところ)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEggW3rc7ecSZB-ZtWBtmMhomhEGITWgtWGAaK3-BKl36TnTjqZNE_4iXOVhahFCxmfVw49QozbYWdQzv_oehCkWtXtEWBtts4VJMJAP6NLHQoXYOf7-_Gn9gDB_HvqyFJ1P93dhR-ZBNQ0/s1600/CIMG2188.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEggW3rc7ecSZB-ZtWBtmMhomhEGITWgtWGAaK3-BKl36TnTjqZNE_4iXOVhahFCxmfVw49QozbYWdQzv_oehCkWtXtEWBtts4VJMJAP6NLHQoXYOf7-_Gn9gDB_HvqyFJ1P93dhR-ZBNQ0/s320/CIMG2188.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
そして、デコさばさんの車でビックサイトに到着(3か月ぶり2回目)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3glRW0Z8FkecmEJCPDouZWlzymyFTXTbQMyxKbf6fnCj5zgvm5DmXy8ul3eZ4VSY4davOe6_QcapWO4pcQ_xkU9HLKFloGdLclSHzCPD5dbyW8oq9eQ_KRD4deYS-QQ9WeWBIsM1Ox3I/s1600/CIMG2201.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3glRW0Z8FkecmEJCPDouZWlzymyFTXTbQMyxKbf6fnCj5zgvm5DmXy8ul3eZ4VSY4davOe6_QcapWO4pcQ_xkU9HLKFloGdLclSHzCPD5dbyW8oq9eQ_KRD4deYS-QQ9WeWBIsM1Ox3I/s320/CIMG2201.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Maker Faire Tokyoでは、ARTSATのEM(エンジニアリングモデル 宇宙に飛ぶひとつ前の段階の衛星、だいたい機能は同じ。試験で過酷な目に遭う)が見れたり。<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjImwRHDom5ZLPmLvBVVeKsUHjLT6RdIETTJmI6kNMBHNnJecIrydOhyliB_mUY2hd7grO6vW3u9DJAej-nBMBgJa2p39dKBGV6gmsUA_4ZPOSr_cnlC1HNJz2cJF4_6bw2I2UnRtRb9Zs/s1600/CIMG2335.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjImwRHDom5ZLPmLvBVVeKsUHjLT6RdIETTJmI6kNMBHNnJecIrydOhyliB_mUY2hd7grO6vW3u9DJAej-nBMBgJa2p39dKBGV6gmsUA_4ZPOSr_cnlC1HNJz2cJF4_6bw2I2UnRtRb9Zs/s320/CIMG2335.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhr8NjRWByXUYQh8QncVPcq5fj3mlsQGyMoboua5ibVMQOrwp_4co3dynMp1rVyM1SdUUV1EEGSDKwrbENlb5ggMix28Rg0RbjmAFvGQS8hmLNAXR56JnsIg3qaJZo59HI5KydEUtMlOyM/s1600/CIMG2339.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhr8NjRWByXUYQh8QncVPcq5fj3mlsQGyMoboua5ibVMQOrwp_4co3dynMp1rVyM1SdUUV1EEGSDKwrbENlb5ggMix28Rg0RbjmAFvGQS8hmLNAXR56JnsIg3qaJZo59HI5KydEUtMlOyM/s320/CIMG2339.JPG" width="240" /></a></div>
<br />
LEDで演算するやつが実際に見れたり。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYse0zqoS36qnv7yNjGXe2BdI05nHDqL05PPKOaRfd-iXAs6Ekx_-eymG-1NYgmay1pHysJmAkU_AWWDq_LGHZ9kmSxkGWaw7gns7hS0kAvXDnt7Ixqi-3wyfJpXjBVndhph2uqv1c2s8/s1600/CIMG2352.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYse0zqoS36qnv7yNjGXe2BdI05nHDqL05PPKOaRfd-iXAs6Ekx_-eymG-1NYgmay1pHysJmAkU_AWWDq_LGHZ9kmSxkGWaw7gns7hS0kAvXDnt7Ixqi-3wyfJpXjBVndhph2uqv1c2s8/s320/CIMG2352.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
なんか、ふにゃ帽子とエンカウントして、いろいろまわったり<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvE_d8VXqvALuQxp6Say4iNnt1e3jQfMv-xfKiZcPy9WtzNM9D4tGf0HmVNMExC0_X_0hPWvm22koinbzqXnorttr_3N6eA4dfA4vMkOB80OiAXTrH0LyMmpGeaIZ7R9b-d2Ey7fVJUMY/s1600/CIMG2357.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvE_d8VXqvALuQxp6Say4iNnt1e3jQfMv-xfKiZcPy9WtzNM9D4tGf0HmVNMExC0_X_0hPWvm22koinbzqXnorttr_3N6eA4dfA4vMkOB80OiAXTrH0LyMmpGeaIZ7R9b-d2Ey7fVJUMY/s320/CIMG2357.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
なんか、面白そうな企業発表があったり(Quadceptは日本製の基板CADで、使ってみた感じ使いやすかった。個人向けに無料ライセンス作るらしい。現在は100ピン制限のやつは無料で使える)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8bKYfvGnLeBdQ9a08i7fWZztaznTaVBG_DXhiToRYWg_MkWqVqKQi_PlChILHkNPySaR9nW_m6cVdfQo-sCCjPBSLchJ93HbKBCGNrT-PLHHOZVfDQhYveg_mwA4hmFjQdK6gr43XGp8/s1600/CIMG2373.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8bKYfvGnLeBdQ9a08i7fWZztaznTaVBG_DXhiToRYWg_MkWqVqKQi_PlChILHkNPySaR9nW_m6cVdfQo-sCCjPBSLchJ93HbKBCGNrT-PLHHOZVfDQhYveg_mwA4hmFjQdK6gr43XGp8/s320/CIMG2373.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
なかなかいろいろと楽しかったです。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTfuv1nQblWWFCaRQt1foJ6WFafZu7adM8MvGtYJr07ZkPP8dpR7zVR64qTNd2UAGSOysYuud_NFiMLQIG1idxzPnKpMuawODBXRndWHuw8uIklyM9tcAGXlRKr7EzcA8-q0vvUQKvWD8/s1600/CIMG2375.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTfuv1nQblWWFCaRQt1foJ6WFafZu7adM8MvGtYJr07ZkPP8dpR7zVR64qTNd2UAGSOysYuud_NFiMLQIG1idxzPnKpMuawODBXRndWHuw8uIklyM9tcAGXlRKr7EzcA8-q0vvUQKvWD8/s320/CIMG2375.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Mini Maker Faire Yamaguchiに向けてわかったことは・・・非常に当たり前のことだけれど<br />
・一般の人が見てわかる展示にしたほうがよさげである。<br />
ってことですな。<br />
<br />
というわけで、本文は以上です。後はおまけコーナー<br />
<br />
<br />
おまけ1、高エネ勢が多数入居してそうなマンション<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKux00bmx6yggcTAiB7lIt4EQYpd_N-Xz95F50RDZwWZck6-GpkcASubp7y95riT473nYEcbZ6KyfFqk3hkP2woEgQnZrBJzFNyDUawITwuSJwwiaV5dSLjLkFVi7wRjBzO2bdeihF4jc/s1600/CIMG2387.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKux00bmx6yggcTAiB7lIt4EQYpd_N-Xz95F50RDZwWZck6-GpkcASubp7y95riT473nYEcbZ6KyfFqk3hkP2woEgQnZrBJzFNyDUawITwuSJwwiaV5dSLjLkFVi7wRjBzO2bdeihF4jc/s320/CIMG2387.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
おまけ2、鎖交磁束のほうのΦみたいな看板<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0UN31Pehg2P4j4LjeFgakMel3bUg-lUQexoQH2xv7XxyapFBUtrknOj-beJzgkgKCwDE36JUX1BZKjk0C9ZimT1G6cYiwKXkDOxtexXUt1hUnqKZ-Kx9g-ixBJzVfrywt3T1JT3J9d-Y/s1600/CIMG2389.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0UN31Pehg2P4j4LjeFgakMel3bUg-lUQexoQH2xv7XxyapFBUtrknOj-beJzgkgKCwDE36JUX1BZKjk0C9ZimT1G6cYiwKXkDOxtexXUt1hUnqKZ-Kx9g-ixBJzVfrywt3T1JT3J9d-Y/s320/CIMG2389.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
おまけ3、メロン味メロンパン(おいしかった)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNwS02_vD3qBozvgnW-Ded0uVK0seLtEqdbFpkfh8-83ORUqgjn1UIkaMwy7mSDcDEGy75FZF9CJizzfqE-CTITXnsUgu81wHJVehL-MKeho1VDAY-tiTVUIj2GkkjW8bvi74HrD6CSCM/s1600/CIMG2395.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNwS02_vD3qBozvgnW-Ded0uVK0seLtEqdbFpkfh8-83ORUqgjn1UIkaMwy7mSDcDEGy75FZF9CJizzfqE-CTITXnsUgu81wHJVehL-MKeho1VDAY-tiTVUIj2GkkjW8bvi74HrD6CSCM/s320/CIMG2395.JPG" width="320" /></a></div>
おまけ4、みそかつ丼(おいしかった)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9FlvtLT-kCsvTFQDDlKVXskckMgGotbXAghU3Cwl4mk0to1wGT8eR59u-3PocacYxGWxq-qi_hLlALI8KmBG-PqQpFbBKi1FEo_Ch8vgWh3sNFN-9yMkDTpJfuZjSM4zcdF9j-8BDMtY/s1600/CIMG2443.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9FlvtLT-kCsvTFQDDlKVXskckMgGotbXAghU3Cwl4mk0to1wGT8eR59u-3PocacYxGWxq-qi_hLlALI8KmBG-PqQpFbBKi1FEo_Ch8vgWh3sNFN-9yMkDTpJfuZjSM4zcdF9j-8BDMtY/s320/CIMG2443.JPG" width="320" /></a></div>
よしひさからの一言<br />
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<blockquote class="twitter-tweet" lang="ja">
<div dir="ltr" lang="ja">
ロケット氏とdominoが合うと必ずと言っていいほど飯テロしているイメージ</div>
— よしひさぐらし! (@n_yosihisa) <a href="https://twitter.com/n_yosihisa/status/627803962087903232">2015, 8月 2</a></blockquote>
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だって、おいしいんだもん()<br />
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あと、リア友から言われたひとことが<br />
「お前、dominoと会うたびに、頭のねじが外れていってないか?」<br />
たしかに・・・dominoがウネウネしたり、ジタバタキェェェしたりするからじゃな。<br />
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domino氏、でこサバ氏、長船さん<br />
どうも、お世話になりました。ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4036488589476102099.post-44129523580416513352015-07-31T00:32:00.000+09:002015-07-31T00:32:46.164+09:00MFTについてさすがに東京は遠すぎるぜぇw<div>
しかも、多分宿泊せにゃならんじゃないかw</div>
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無理無理www</div>
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って思ってたら、なぜかそこらへんが解決していけそうな感じです。(dominoが便乗する方に便乗する感じです。)</div>
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期末テストが終わったころですし、いいんじゃないかと(それでも結構お金なくなりますけどね)</div>
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いい体験ができるといいなと思います。</div>
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出展車のみなさん。見学に行かれる方々、よろしくお願いします。</div>
ロケット小僧http://www.blogger.com/profile/03821417381584417452noreply@blogger.com0