ろけっとぐらし！

2015年11月28日土曜日

二段式水ロケット

少し前に、二段で試したんだけれど・・・

その中の一コマ・・・

意外とカッコよくね？

ちなみに、

月が写ってるんですよ（だからどうしたといえばそれまでだが・・・）

ピクセルがかなり粗いのが残念だが・・・

ちなみに、今の状況は、分離機構の改良によって、初期圧力に１０気圧与えても分離するようになりました。（ﾔｯﾀﾈ

ただ、暴発するようになったので、水ロケット用市販品をポイッして、自作カプラに再び切り替えようかと考えてまする。

あと、種子島ロケットコンテストに向けてＣＡＮＳＡＴ製作中です。

少し設計変更した pic.twitter.com/19tADNuzDS
— ロケット小僧 (@J_rocket_boy) 2015, 11月 27

2015年11月15日日曜日

3段式試験打ち上げ

昨日は雨が降ってましたが、雨の合間に3段式ロケットを打ち上げてみました。
（だって晴れてたら部活動の人が使ってるんだもの・・・）

ただし、1段目はダブルタンクでそれぞれの加圧などは抑えています。

1段目（ダブルタンク）
タンク容量：3.3L
初期圧力　：800kPa
水量　　　　：1400ml

2段目
タンク容量：1.6L
初期圧力　：600kPa
水量　　　　：700ml

3段目
タンク容量：0.55L
初期圧力　：600kPa
水量　　　　：250ml

打ち上げてみた結果、分離機構は予想通りに動作しました。

3段目に搭載した加速度センサのデータ（単位:縦軸[mG]横軸[ms]）

がしかし、1段目の能力を抑えめにした結果、7mしか上がらず、パラシュートが開く間もなく落ちてきました。1段目のパラシュート大きめに作ってるし、開くのにも少し時間がかかるようです。15mぐらい上がってもらわないと困るかな・・・

しかも、ランチャーにぶつかって落ちてきたのか、尾翼が2枚破損していました。

到達高度は65mです。

高度データ(単位:縦軸[m]横軸[ms])

加速度抑えめにしたおかげで、頂点に達するまで加速度から求めたデータと気圧から求めたデータがきれいに合ってて面白いです。

今回は、カメラ映像はないです。
一応GoProの映像あるけれどすぐに画面から離脱するし・・・

おまけ

高度データ＋α

2015年9月23日水曜日

１段目＋３段目で打ち上げ

１段目が巨大になりすぎて、３段式で本当に飛ぶのか心配になってきたので、ここで２段目を抜いて飛ばしてみることにしました。

俺：「お前は今日はいらない子だ」
２段目：「ｱｯ　ﾊｲ」

飛ばした動画がこれです（今回は初打ち上げなので、発射台に設置したGoProカメラのみ）

今回は内部カメラはないです（前回の失敗とかで壊れた）

高度は９０ｍ程度

高度データ（青：気圧より、オレンジ：加速度の二階積分より）

（横軸：時間[ms]）

加速度データも２段分きれいに出てます。(２段目の噴射で振り切れてないのが少し気になるが・・・)

推進方向の加速度データ

（横軸：時間[ms]）

あと、自由落下（２段目噴射終了～パラシュートを開くまで）の加速度データから得られた空気抵抗による下向きの加速度と積分して得られる速度をグラフにすると以下のように

（横軸：速度、縦軸：加速度）

ちゃんと、空気抵抗が速度の二乗で出てますね。
~~速度に比例するときは後ろに乱流ができてなく、速度の二乗に比例するときは後ろに乱流ができてるそうで・・・~~
~~３段目の後ろをすぼめるような形にしたら、空気抵抗がかなり小さくなるかもしれないですね（重量とのトレードオフなんでしょうけれど）~~
（１５時３０分追記）
空気抵抗は、速度の２乗に比例するで問題ないみたいです。

@J_rocket_boy その通りです。抗力DはD=0.5×(密度)×(速度の二乗)×(基準面積、ロケットでしたら胴体断面積)×(抗力係数)で表されます。抗力係数は気流の当たる角度、マッハ数によって変わりはしますがほぼ一定と思っていただいてよろしいかと。
— もりたん (@Yuukivel) 2015, 9月 23

この方、鳥人間コンテストの人のようです。
ロケットの軌道計算のソフトもブログ（http://d.hatena.ne.jp/yuukivel/）にあったので、見ておきたいかなと。
（追記終わり）

というわけで、１段目は十分推力を出せることが分かったので、３段式にして早速飛ばしたいのですが・・・この２段でもだいぶ風に流されて回収が大変だったので、もう少し広い場所で飛ばしたいものです・・・

YMMF2015に参加してきました！

９月１９日・２０日にYCAMで開催されたYMMF2015に出展してきました。

YCAM入口

今まで出展した中で最も近い展示会場でした。（寮から車で１時間半程度で到着した）
そこで、今回は軽バンを借りて、１．８ｍあるランチャーを持ち込むことにしました。

前日の搬入時の写真

うん、寮で組み立てたときも持ったけれど、でかいです。でかすぎて、入口から割と遠い場所なのに割と目立ってました。
今まで、一緒に持ってくる8×8×8のLEDキューブのほうが目立っていたのに、今回はロケットもそれほど負けてませんでした。

展示物をすべてセッティングした

日曜日にはロケットについての発表したり、結構忙しくてほかのところを回る余裕はありませんでしたが、結構楽しめました。

戦利品
・電源２台（dominoより）
・Makeパーカー
・MicroSDカードスロットのDIP化基板
・πΩ基板（向かい側の席のTETRASTYLEさんより）

予想外だったこと
・高校の先生が出展してた（情報工学科の先生）
・リア友を巻き込んだ（高校の時の同級生１人と大学のサークルの人２人）結果、見事にdomino菌に感染して帰ってからもウネウネうるさい
・衛星プロジェクトの顧問に当たる先生が２日目から来たが、結構楽しんでたみたい
・小学生くらいの子供たちが結構見に来てた。

ゆっくり回って、写真撮ってくる余裕はなかったので、あまり写真はありませんが、かなり楽しめました。

2015年9月12日土曜日

内之浦宇宙空間観測所に行ってみた

さて、ロケットの聖地（？）といえば種子島と内之浦ですが、
種子島はロケットコンテストで３月に行きました。
しかし、内之浦は行ったことがなかったので、ちょうど夏休みですしMiZさんが福岡からなら送ってくれるとのことでしたので、ついていくことにしました。

そして、車に揺られることおよそ５時間・・・

ついた。
内之浦は田舎だってよく言うけれど・・・こんなに田舎だとは思ってなかったです。夜になったら星がきれいでした。

科学館も閉まってました。明日見てきます。

ＫＳドーム
きれいな形してるだろ？今回使わないんだぜ（奥にある新型ランチャー使います）

そして、ついに打ち上げのときが来たので、３０枚ぐらい連写して撮ってみたら・・・

うん、早すぎて点火した直後の写真しか撮れなかった・・・残念。

まぁ、今回初めてロケットの打ち上げを見に行くことができたんで楽しかったです。
明日、科学館とかいろいろとみてくる予定なので楽しみです。
ではまた。

３段式水ロケットへの布石

３段目水ロケットの布石として、小型の２段式水ロケットを打ち上げました。

1mぐらいの小さいロケットなんですが、70mも飛びまして・・・多段式ってすげぇ

あと、市販のカプラを秋月のサーボモータで駆動しているんですが、いくつか試してみてわかったことは
「10気圧も入れるとカプラが固くなりすぎてサーボモータで駆動できない。」
ということで、７気圧程度で運用すれば３段式もちゃんと作れそうだということが分かりました。

連結タンクも１０気圧に耐えてくれているので、来週は１段目を作成してYMMFで展示できたらいいなと思っています。