ろけっとぐらし！

2015年9月23日水曜日

１段目＋３段目で打ち上げ

１段目が巨大になりすぎて、３段式で本当に飛ぶのか心配になってきたので、ここで２段目を抜いて飛ばしてみることにしました。

俺：「お前は今日はいらない子だ」
２段目：「ｱｯ　ﾊｲ」

飛ばした動画がこれです（今回は初打ち上げなので、発射台に設置したGoProカメラのみ）

今回は内部カメラはないです（前回の失敗とかで壊れた）

高度は９０ｍ程度

高度データ（青：気圧より、オレンジ：加速度の二階積分より）

（横軸：時間[ms]）

加速度データも２段分きれいに出てます。(２段目の噴射で振り切れてないのが少し気になるが・・・)

推進方向の加速度データ

（横軸：時間[ms]）

あと、自由落下（２段目噴射終了～パラシュートを開くまで）の加速度データから得られた空気抵抗による下向きの加速度と積分して得られる速度をグラフにすると以下のように

（横軸：速度、縦軸：加速度）

ちゃんと、空気抵抗が速度の二乗で出てますね。
~~速度に比例するときは後ろに乱流ができてなく、速度の二乗に比例するときは後ろに乱流ができてるそうで・・・~~
~~３段目の後ろをすぼめるような形にしたら、空気抵抗がかなり小さくなるかもしれないですね（重量とのトレードオフなんでしょうけれど）~~
（１５時３０分追記）
空気抵抗は、速度の２乗に比例するで問題ないみたいです。

@J_rocket_boy その通りです。抗力DはD=0.5×(密度)×(速度の二乗)×(基準面積、ロケットでしたら胴体断面積)×(抗力係数)で表されます。抗力係数は気流の当たる角度、マッハ数によって変わりはしますがほぼ一定と思っていただいてよろしいかと。
— もりたん (@Yuukivel) 2015, 9月 23

この方、鳥人間コンテストの人のようです。
ロケットの軌道計算のソフトもブログ（http://d.hatena.ne.jp/yuukivel/）にあったので、見ておきたいかなと。
（追記終わり）

というわけで、１段目は十分推力を出せることが分かったので、３段式にして早速飛ばしたいのですが・・・この２段でもだいぶ風に流されて回収が大変だったので、もう少し広い場所で飛ばしたいものです・・・

YMMF2015に参加してきました！

９月１９日・２０日にYCAMで開催されたYMMF2015に出展してきました。

YCAM入口

今まで出展した中で最も近い展示会場でした。（寮から車で１時間半程度で到着した）
そこで、今回は軽バンを借りて、１．８ｍあるランチャーを持ち込むことにしました。

前日の搬入時の写真

うん、寮で組み立てたときも持ったけれど、でかいです。でかすぎて、入口から割と遠い場所なのに割と目立ってました。
今まで、一緒に持ってくる8×8×8のLEDキューブのほうが目立っていたのに、今回はロケットもそれほど負けてませんでした。

展示物をすべてセッティングした

日曜日にはロケットについての発表したり、結構忙しくてほかのところを回る余裕はありませんでしたが、結構楽しめました。

戦利品
・電源２台（dominoより）
・Makeパーカー
・MicroSDカードスロットのDIP化基板
・πΩ基板（向かい側の席のTETRASTYLEさんより）

予想外だったこと
・高校の先生が出展してた（情報工学科の先生）
・リア友を巻き込んだ（高校の時の同級生１人と大学のサークルの人２人）結果、見事にdomino菌に感染して帰ってからもウネウネうるさい
・衛星プロジェクトの顧問に当たる先生が２日目から来たが、結構楽しんでたみたい
・小学生くらいの子供たちが結構見に来てた。

ゆっくり回って、写真撮ってくる余裕はなかったので、あまり写真はありませんが、かなり楽しめました。

2015年9月12日土曜日

内之浦宇宙空間観測所に行ってみた

さて、ロケットの聖地（？）といえば種子島と内之浦ですが、
種子島はロケットコンテストで３月に行きました。
しかし、内之浦は行ったことがなかったので、ちょうど夏休みですしMiZさんが福岡からなら送ってくれるとのことでしたので、ついていくことにしました。

そして、車に揺られることおよそ５時間・・・

ついた。
内之浦は田舎だってよく言うけれど・・・こんなに田舎だとは思ってなかったです。夜になったら星がきれいでした。

科学館も閉まってました。明日見てきます。

ＫＳドーム
きれいな形してるだろ？今回使わないんだぜ（奥にある新型ランチャー使います）

そして、ついに打ち上げのときが来たので、３０枚ぐらい連写して撮ってみたら・・・

うん、早すぎて点火した直後の写真しか撮れなかった・・・残念。

まぁ、今回初めてロケットの打ち上げを見に行くことができたんで楽しかったです。
明日、科学館とかいろいろとみてくる予定なので楽しみです。
ではまた。

３段式水ロケットへの布石

３段目水ロケットの布石として、小型の２段式水ロケットを打ち上げました。

1mぐらいの小さいロケットなんですが、70mも飛びまして・・・多段式ってすげぇ

あと、市販のカプラを秋月のサーボモータで駆動しているんですが、いくつか試してみてわかったことは
「10気圧も入れるとカプラが固くなりすぎてサーボモータで駆動できない。」
ということで、７気圧程度で運用すれば３段式もちゃんと作れそうだということが分かりました。

連結タンクも１０気圧に耐えてくれているので、来週は１段目を作成してYMMFで展示できたらいいなと思っています。

2015年8月28日金曜日

elecrowから基板が届いたぞい

elecrowから基板が届きました（一週間ほど前に）

中身を開けてみると

こんな包装でした。

なぜか、７枚入ってまして・・・（基板の短辺が36mmで、7枚分で252mm 50mm５枚分とほぼ同じだけれど、もしかしたらそう並べて作ってくれたんかな？）

こちらが表面です。DIP部品と、ATmega328P(と水晶発振器とか)がこちらの面ですね。
シルク印刷も結構きれいに入ってますね。

こちらは裏面です。レギュレータＩＣとブザー用のチャージポンプが主な部品です。

部品をはんだ付けして、特に何の問題もなく完成しました。

唯一の問題は、画面下のナットが微妙に入らなかったんで、気圧センサの変換基板を一部削ったことくらいですね。

ちなみに、ATmega328Pは加速度センサモジュールの下にあります。たぶんもう直接はアクセスできまい・・・
ほかにも、ブザーの下に水晶発振用のコンデンサが入ってたりと、趣味でないとまずそうな実装がちらほらあります。

基板とスペーサを合わせた重量は１８ｇです。

以下は、その試験映像になります。

次回は、とりあえず３段目単独の打ち上げしたいですね。
その前に発射台も修理しないとだけれど・・・

2015年8月8日土曜日

Elecrowに両面基板発注しました

２段目の制御基板までは、主に自作の片面基板とジャンパー線を駆使して納めていましたが、さすがに３段目となるとスペースも非常に狭いです。
３段目の基板も、片面基板に大量のジャンパー線でつなぐことで、基板を一応完成させたものの以下のような問題点が見つかりました。

・圧電スピーカーが1/3程基板の外に飛び出てる
・ジャンパー線多すぎ
・穴あけだるい
・３端子レギュレータの入出力を間違えているっぽい（パターンカットとジャンパで修正）
・パターンカットとジャンパで修正したのに、残念ながら電源がどこかでショートしてるっぽい

作っていけば作っていくほど問題点が追加されていきまして・・・最後の電源ショートあたりで

「もう、完全両面基板で発注したほうが早いんじゃないかな？
今更DIP化モジュールとかを引っぺがしてショート箇所探すのめんどくさいし、
最悪再設計して再製造だし・・・」

となりまして、一念発起して基板やさん探してみたら、elecrowとやらが良いらしいとのことで・・・

ちゃちゃっとEagleで設計しちゃいまして・・・（３６×４８ｍｍだったはず・・・）

１日かけて、ミスがないかをチェックしたのち、paypalのアカウント作って、elecrowのアカウント作って発注！

というわけで、基板が届くのを全裸待機しているわけです。（全裸は嘘です）

とりあえず、今のところのelecrowの評価は、「なんじゃこの企業、この安さでここまでするんか（めちゃくちゃいい意味で）」ですね。
上の図をよ～く見ると、下の47uFのシルク印刷がパッドに被ってるんですよ。発注して数時間で気づいたんで、「修正できる？」ってメール送ったら「できるで～。修正版送ってや」って返信が来て、修正版添付して送ったら、「おおきに～そろそろ製造にはいるで」ってメールがくるぐらい。（ちなみに関西弁じゃないです。英語です）

２週間ほどで届くらしいので楽しみです。
ただ全裸待機するのも何なので、今のうちに発射台修復しておきます。何やら大学内に自由に使える工具類（レーザーカッター、３Dプリンタ、NCフライス、カッティングマシンなど）を用意している場所があるようなので、そこを使ってみようかなと。使えなかったら高校に戻って、レーザー加工機借ります。